v3.6.5

v3.6.5 更新了 TensorFlow 與 ulab，大幅改進 HM01B0 相機（任意解析度、QQVGA、裁切、set_auto_exposure()，以及防閃爍修正），並帶來 Portenta 外部 SDRAM 與量產開發板支援。舊版 CMSIS-NN 訓練工具/範例已移除，且 OpenMV 4 Plus 的影格緩衝區已縮減 — 請閱讀下方的破壞性變更。

重點摘要

  • HM01B0 — 任意解析度、QQVGA、裁切與 set_auto_exposure() 支援，外加自動曝光的閃爍修正。

  • TensorFlow / ulab 更新至最新版本。

  • Portenta — 外部 SDRAM 使用與量產開發板檔案。

  • 修正 — 鏡頭校正、低解析度下的影像品質，以及 FPS 時脈修正。

  • 破壞性變更： 舊版 CMSIS-NN 訓練/轉換工具與範例已移除，且 OpenMV 4 Plus 的影格緩衝區已縮減 — 請參閱破壞性變更。

新功能

  • HM01B0 — 新增任意解析度支援、QQVGA 與額外的樁（stub）、感測器端裁切，以及 sensor.set_auto_exposure() 支援。

  • Apriltag 讀出 — 新增一個讀出控制的 apriltag 追蹤範例。

其他變更與改進

  • 將 TensorFlow 與 ulab 更新至最新版本；新增 Portenta 外部 SDRAM 使用與量產/CI 開發板檔案；整理了 MT9V034 驅動程式與影格緩衝區存取函式。

錯誤修正

相機與影像處理：

  • 修正了 HM01B0 自動曝光期間的閃爍、鏡頭校正、較低解析度下的影像品質、OV5640/JPEG 行複製（dest_fb）、FPS 時脈，以及當 bpp 為負時回傳 0 的問題；移除了不必要的 HM01B0 水平翻轉。

硬體與開發板支援

  • HM01B0 — 任意解析度、QQVGA 與裁切。

  • Arduino Portenta H7 — 外部 SDRAM 與更新的量產開發板檔案。

破壞性 API 變更

v3.6.4 與 v3.6.5 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組、scripts/libraries/ 中的 Python 函式庫，以及隨附的工具/範例。

每項變更皆標註其影響範圍：

  • behavior — 相同 API，不同結果；請重新檢查經過調校的指令碼。

  • tooling — 影響建置/轉換工具或隨附範例，而非韌體的 Python API。

變更依影響範圍依序分組。如果你只想移植程式碼，請直接跳到結尾的 遷移檢查清單。每個 commit 雜湊值皆連結至其在 GitHub 上的 diff。

OpenMV 4 Plus 影格緩衝區縮減 (behavior)

OpenMV 4 Plus 的影格緩衝區已縮減至 20 MB（且修正了 OpenMV 2/3 的緩衝區大小）。在 OpenMV 4 Plus 上記憶體吃緊、會從影格緩衝區配置極大影格/物件的指令碼，現在可能會更快觸及配置上限，應重新檢查。

Commits: 3a790a827

舊版 CMSIS-NN 工具與範例已移除 (tooling)

舊版 CMSIS-NN 模型訓練/轉換工具（nn_convert.py、nn_quantizer.py，以及 LeNet/CIFAR/smile 模型檔案）與 25-Machine-Learning/nn_*.py 範例指令碼已移除。nn 模組本身在此版本中仍可運作（它在稍後的 v3.9.0 中才移除），但 CMSIS-NN 模型產生工具已不復存在 — 請改用 TensorFlow Lite（tf）工作流程。

Commits: 588f79a62

遷移檢查清單

對照縮減後的 20 MB 影格緩衝區，重新檢查 OpenMV 4 Plus 上的大型影格緩衝區配置（影格緩衝區變更），並將 CMSIS-NN 模型產生移至 TensorFlow Lite 工作流程（CMSIS-NN 工具移除）。所有其他指令碼皆可不變運作。