v3.5.1

v3.5.1 修正了 TensorFlow 的 conv2d / sepconv3 運算、更新了 TensorFlow 與 ulab，並改善了影像格式錯誤訊息。本版本不包含任何破壞性 API 變更——v3.5.0 的指令碼可原封不動執行。

重點摘要

• TensorFlow 修正——修正了 conv2d 與 sepconv3 的邊界處理，並更新了 TensorFlow。

• 更清晰的錯誤訊息——更具體的影像格式錯誤訊息。

• 無破壞性 API 變更——重新燒錄後，您的 v3.5.0 指令碼可原封不動執行。

其他變更與改進

• 更新了 TensorFlow 與 ulab；在 OpenMV 2（M4，因空間不足）上停用了 ulab，並在較舊的板子（尤其是 OpenMV 3）上停用了 WiFi 除錯功能；移除了未使用的子模組；更新了 WiFi 韌體更新指令碼。

錯誤修正

機器學習：

• 修正了 TensorFlow 函式庫的 conv2d 與 sepconv3 邊界處理。

影像處理：

• 修正了 mutable_bayer 錯誤訊息，並使影像格式錯誤訊息更為具體。

系統：

• 修正了除錯建置（debug-build）的連結器錯誤。

破壞性 API 變更

v3.5.1 不包含任何破壞性 Python API 變更。在 v3.5.0 上執行的指令碼於 v3.5.1 上可原封不動執行——只需重新燒錄韌體即可。（注意：由於 OpenMV 2 的快閃記憶體有限，ulab 在該板上無法使用。）