v3.5.1

v3.5.1 修复了 TensorFlow 的 conv2d / sepconv3 运算，更新了 TensorFlow 和 ulab，并改进了图像格式的错误消息。它没有引入破坏性 API 变更 —— v3.5.0 的脚本可原样运行。

亮点

• TensorFlow 修复 —— 修正了 conv2d 和 sepconv3 的边界处理，并更新了 TensorFlow。

• 更清晰的错误 —— 更具体的图像格式错误消息。

• 没有破坏性 API 变更 —— 重新刷写固件后，你的 v3.5.0 脚本可原样运行。

其他变更与改进

• 更新了 TensorFlow 和 ulab；在 OpenMV 2（M4，因空间不足）上禁用了 ulab，并在较旧的开发板（尤其是 OpenMV 3）上禁用了 WiFi 调试功能；移除了未使用的子模块；更新了 WiFi 固件更新脚本。

缺陷修复

机器学习：

• 修复了 TensorFlow 库 conv2d 和 sepconv3 的边界处理。

成像：

• 修复了 mutable_bayer 错误消息，并使图像格式错误更加具体。

系统：

• 修复了调试构建的链接器错误。

破坏性 API 变更

v3.5.1 没有引入破坏性的 Python API 变更。在 v3.5.0 上运行的脚本可在 v3.5.1 上原样运行 —— 只需重新刷写固件即可。（注意：由于闪存有限，ulab 在 OpenMV 2 上不可用。）