v3.9.3

v3.9.3 是一次以网络与稳定性为主的版本：新增了 Bormio 主板和 Portenta WiFi 示例，更新了 LWIP，使 PLL 时钟源可配置，并修复了一批 CYW43/LWIP、软复位、SDIO、MQTT、FLIR Lepton 和 TV 相关的问题。该版本未引入任何破坏性 API 变更——v3.9.2 的脚本无需改动即可运行。

亮点

• Bormio 主板支持。

• 新增 Portenta WiFi 示例。

• 更可靠的网络 —— CYW43/LWIP 与软复位修复、连接超时机制，以及更新后的 LWIP。

• 无破坏性 API 变更 —— 重新刷写固件后，你的 v3.9.2 脚本无需改动即可运行。

新功能

• 新增 Portenta WiFi 示例。

• PLL 时钟源现在可配置，并新增了用于保留 DMA 流的标志。

其他变更与改进

• 将 LWIP 更新至最新版本；为 CYW43 的 connect() 添加了连接超时；在软复位时调用 gc_sweep_all 以回收内存。

错误修复

网络：

• 修复了 CYW43/LWIP 与软复位相关的问题，为 SDIO 传输使用临时 DMA 缓冲区，并让 MQTT 库能够处理 recv() 返回 None 的情况。

摄像头与显示：

• 更新了 FLIR Lepton 驱动，并修正了 TV 输出的 RGB 通道顺序。

系统：

• 确保在停止/执行脚本之前 PendSV 未被屏蔽。

硬件与主板支持

• Bormio —— 新主板。

破坏性 API 变更

v3.9.3 未引入任何破坏性 Python API 变更。在 v3.9.2 上运行的脚本在 v3.9.3 上无需改动即可运行——只需重新刷写固件。