OpenMV MicroPython
v3.1.0¶
v3.1.0 引入了 fir 热电堆模块（MLX90620 / MLX90640 / AMG8833）、通过 WINC1500 实现的 WiFi IDE 调试与发现、一个 UVC 网络摄像头固件、sensor.shutdown()、image.selective_search()，以及 uctypes 和 pyb.CAN 模块。OpenMV Cam M4 上移除了部分 image 方法——请阅读下方的重大变更说明。
亮点¶
fir模块 —— MLX90620 / MLX90640 / AMG8833 热电堆热成像摄像头支持。WiFi IDE —— 通过 WiFi（WINC1500）进行调试和编程，并支持 UDP 广播发现（无需硬编码 IP）。
UVC 网络摄像头 —— 一个 USB Video Class 固件，可将摄像头用作网络摄像头。
新增 API ——
sensor.shutdown()、image.selective_search()，以及uctypes/pyb.CAN模块。重大变更：
image.mean()和image.morph()在 OpenMV Cam M4 上不再可用——参见重大变更说明。
新增功能¶
fir—— 新增了支持 MLX90620 / MLX90640 / AMG8833 的热电堆模块：fir.init()、fir.snapshot()、fir.read_ir()、fir.draw_ir()以及FIR_MLX90640/FIR_AMG8833常量，并附带各传感器的 Thermopile-Shield 示例。WiFi IDE —— 通过 WINC1500 实现的 WiFi 编程/调试，并支持 UDP 广播发现，使 OpenMV IDE 能够自动查找摄像头（固件从 IDE 读取 STA/AP 设置）。
UVC 网络摄像头 —— 新增了一个 USB Video Class 网络摄像头固件。
sensor.shutdown()—— 通过 PWDN 引脚为摄像头断电。image.selective_search()—— 区域提议矩形框，附带一个selective_search.py示例。模块 —— 启用了
uctypes模块，重新启用了pyb.CAN，并启用了更多 MicroPython 模块；新增了一个 USB-HID 示例和一个检查 IDE 是否已连接的函数。
其他变更与改进¶
新增了每个套接字的接收缓冲区，以实现更可靠的 WiFi 套接字
recv；image的数学方法（top_hat/black_hat/negate/replace/add/sub/mul/div/min/max/difference/blend）现在受IMLIB_ENABLE_MATH_OPS构建标志控制（在标准固件上默认启用）。
错误修复¶
成像与摄像头：
修复了
image.save()在写入原始图像后未关闭文件的问题（导致保存被截断/损坏），以及 FLIR Lepton SPI GPIO 配置问题。
系统与连接：
规避了 STM32F7 SPI BUSY 标志的勘误（2.11.2），修复了 WiFi IDE 调试广播间隔/套接字清理/调试定时器、
openmv.ini整数解析，以及 H7 闪存延迟问题。
硬件与板级支持¶
MLX90620 / MLX90640 / AMG8833 热电堆（FIR）传感器。
UVC 网络摄像头 —— USB Video Class 固件。
WINC1500 —— WiFi IDE 调试与发现。
重大 API 变更¶
v3.0.0 与 v3.1.0 之间面向用户的 API 变更。范围：modules/ 中的 Python C 模块和 scripts/libraries/ 中的 Python 库。
这些重大变更是仅限于 OpenMV Cam M4 的行为变更——请重新检查受影响的脚本。每个提交哈希都链接到其在 GitHub 上的 diff。
image.mean() / image.morph() 在 OpenMV Cam M4 上被移除 (行为)¶
为了在 OpenMV Cam M4（OMV2）上适配闪存/RAM，image.mean() 和 image.morph() 在该板上被编译排除；现在调用它们会引发“不可用”错误。请使用其他滤波器（例如 image.median() / image.midpoint()），或在更新的摄像头（M7 / H7）上运行形态学/均值滤波。其他开发板不受影响。
迁移清单¶
在 OpenMV Cam M4 上，用其他滤波器替换 image.mean() / image.morph()，或将该处理移至 M7 / H7 摄像头（M4 方法的移除）。所有其他脚本无需改动即可运行。