v3.2.0

v3.2.0 大幅改进了 FLIR Lepton 驱动（DMA、针对 FLIR 1/3 的缩放、更快的 UVC 流传输），在 OpenMV 3 和 4 上启用了 exFAT，将 CMSIS-NN 更新至 5.4.0，并新增了 VSYNC-GPIO 输出和 USB-VCP 示例。它没有引入任何重大 API 变更——v3.1.0 的脚本无需改动即可运行。

亮点

• FLIR Lepton —— 基于 DMA 的捕获、针对 FLIR 1/3 可正常工作的缩放，以及更快的 UVC 流传输。

• 在 OpenMV 3 和 4 上启用了 exFAT。

• CMSIS-NN 5.4.0 更新。

• 示例 —— VSYNC GPIO 输出和 USB VCP。

• 无重大 API 变更 —— 重新刷写固件后，你的 v3.1.0 脚本无需改动即可运行。

新增功能

• exFAT —— 在 OpenMV 3 和 4 上启用了 exFAT 文件系统。

• 示例 —— 新增了一个 VSYNC-GPIO 输出示例和一个 USB-VCP 示例。

其他变更与改进

• 将 CMSIS-NN 更新至 5.4.0（包含刷新后的 NN 训练/测试脚本和一个标注图像创建脚本）；IDE 现在通过一个隐藏的标记文件检测 OpenMV 磁盘；配置会在软复位时被解析；FLIR Lepton 现在通过 UVC 进行更快的流传输，并为 MT9V034 发送正确的灰度 UVC 描述符。

错误修复

摄像头与传感器：

• 使 FLIR Lepton 驱动在带缩放的 FLIR 1/3 上良好工作，将 Lepton 初始化移至 MSP，为 Lepton 1 和 3 使用 DMA（带专用的 VOSPI 内存区域），并修复了 MT9V034 快照路径（移除了流回调的临时方案）。

系统与连接：

• 新增了一个 WINC 补丁集，并修复了 WINC 初始化超时、H7 DMA 区域大小（通过 MPU 使其不可缓存）、H7 SPI 时钟源，以及 CMSIS-NN 列缓冲区大小问题。

硬件与板级支持

• OpenMV 3 / 4 —— exFAT 文件系统支持。

重大 API 变更

v3.2.0 没有引入任何重大的 Python API 变更。在 v3.1.0 上运行的脚本在 v3.2.0 上无需改动即可运行——只需重新刷写固件即可。