v3.2.0

v3.2.0 суттєво покращує драйвер FLIR Lepton (DMA, масштабування для FLIR 1/3, швидше потокове передавання UVC), вмикає exFAT на OpenMV 3 і 4, оновлює CMSIS-NN до 5.4.0, а також додає приклади виводу VSYNC на GPIO та USB-VCP. Версія не містить несумісних змін API — скрипти v3.1.0 виконуються без змін.

Основні можливості

• FLIR Lepton — захоплення на основі DMA, робоче масштабування для FLIR 1/3 і швидше потокове передавання UVC.

• exFAT увімкнено на OpenMV 3 і 4.

• Оновлення CMSIS-NN 5.4.0.

• Приклади — вивід VSYNC на GPIO та USB VCP.

• Відсутні несумісні зміни API — перепрошийте мікропрограму, і ваші скрипти v3.1.0 виконуватимуться без змін.

Нові можливості

• exFAT — увімкнено файлову систему exFAT на OpenMV 3 і 4.

• Приклади — додано приклад виводу VSYNC на GPIO та приклад USB-VCP.

Інші зміни та покращення

• Оновлено CMSIS-NN до 5.4.0 (з оновленими скриптами для навчання/тестування нейронних мереж і скриптом для створення мічених зображень); IDE тепер виявляє диск OpenMV через прихований маркерний файл; конфігурація розбирається при програмних скиданнях; FLIR Lepton тепер швидше передає потік через UVC і надсилає правильний дескриптор UVC у відтінках сірого для MT9V034.

Виправлення помилок

Камера та датчики:

• Забезпечено нормальну роботу драйвера FLIR Lepton для FLIR 1/3 із масштабуванням, ініціалізацію Lepton перенесено до MSP, використано DMA для Lepton 1 і 3 (з виділеною областю пам’яті VOSPI), а також виправлено шлях знімка MT9V034 (видалено обхідне рішення зі зворотним викликом потокового передавання).

Система та підключення:

• Додано набір патчів WINC і виправлено таймаут ініціалізації WINC, розмір регіону DMA H7 (зроблено некешованим через MPU), джерело тактування SPI H7 і розмір стовпчикового буфера CMSIS-NN.

Апаратне забезпечення та підтримка плат

• OpenMV 3 / 4 — підтримка файлової системи exFAT.

Несумісні зміни API

v3.2.0 не містить несумісних змін Python API. Скрипти, що працювали на v3.1.0, виконуватимуться без змін на v3.2.0 — просто перепрошийте мікропрограму.