v3.4.0

v3.4.0 menambahkan driver OLED SSD1306, mengaktifkan modul MicroPython framebuf, meningkatkan H7 ke 480 MHz, memungkinkan Ctrl-C menginterupsi skrip melalui UART REPL, serta meningkatkan library CMSIS-NN dan contoh optical-flow MAVLink. Versi ini tidak memperkenalkan perubahan API yang merusak — skrip v3.3.1 berjalan tanpa perubahan.

Sorotan

  • Driver OLED SSD1306 ditambahkan.

  • Modul framebuf diaktifkan.

  • H7 pada 480 MHz — clock lebih tinggi untuk performa lebih baik.

  • Ctrl-C melalui UART REPL — skrip dapat diinterupsi dari UART REPL.

  • Tidak ada perubahan API yang merusak — reflash dan skrip v3.3.1 Anda berjalan tanpa perubahan.

Fitur baru

  • Menambahkan driver layar OLED SSD1306.

  • Mengaktifkan modul MicroPython framebuf.

  • Menambahkan contoh TV-shield, distance-shield, dan IMU-shield.

Perubahan dan peningkatan lainnya

  • Meningkatkan H7 ke 480 MHz (memperbarui clock H7); memperbarui library CMSIS-NN untuk menggunakan fungsi NN non-persegi dan memperbarui model NN / CIFAR-10 (dengan logging diaktifkan dalam skrip NN); menyertakan frozen_mpy.o saat mengompilasi modul frozen.

Perbaikan bug

Kamera dan sistem:

  • Memperbaiki timing SCCB / I2C untuk F7 dan H7 (memindahkan timing SCCB ke file konfigurasi board), clock SD H7, dan filesystem OpenMV 2.

Skrip dan konektivitas:

  • Mengizinkan Ctrl-C untuk menginterupsi skrip melalui UART REPL, mengatur fungsi ioctl WINC, memperbaiki break yang hilang di py_net_search, dan memperbaiki penskalaan/arah contoh optical-flow MAVLink (dengan LED hijau berkedip dan selalu mengirim paket flow terlepas dari kualitas).

Perubahan API yang merusak

v3.4.0 tidak memperkenalkan perubahan Python API yang merusak. Skrip yang berjalan pada v3.3.1 berjalan tanpa perubahan pada v3.4.0 — cukup reflash firmware. (Catatan: penskalaan/arah contoh optical-flow MAVLink yang disertakan telah dikoreksi; periksa ulang konsumen downstream dari outputnya.)