`ft5x06` --- ไดรเวอร์หน้าจอสัมผัส¶

โมดูล ft5x06 จัดเตรียมไดรเวอร์สำหรับตัวควบคุมหน้าจอสัมผัสแบบ capacitive FT5x06 ที่ใช้บน OpenMV Pure Thermal

class FT5X06 -- ตัวควบคุมหน้าจอสัมผัส¶

class ft5x06.FT5X06(i2c_addr: int = 0x38)¶

สร้างออบเจ็กต์ตัวควบคุมหน้าจอสัมผัส

i2c_addr คือที่อยู่ I2C ของตัวควบคุม FT5x06

get_gesture() → int¶

คืนค่าท่าทางปัจจุบัน ค่าที่คืนเป็นหนึ่งในค่าคงที่ ft5x06.GESTURE_*

เมื่อลงทะเบียนคอลแบ็กผ่าน FT5X06.touch_callback() ควรเรียกเมธอดนี้จากภายในคอลแบ็กเท่านั้น

get_points() → int¶

คืนค่าจำนวนจุดสัมผัสปัจจุบัน (0-5)

get_point_flag(index: int) → int¶

คืนค่าสถานะปัจจุบันของจุดสัมผัสที่ index (0-4) ค่าที่คืนเป็นหนึ่งในค่าคงที่ ft5x06.FLAG_*

get_point_id(index: int) → int¶

คืนค่า id ของจุดสัมผัสที่ index (0-4) id เป็นค่าตัวเลขที่ช่วยติดตามจุดสัมผัสข้ามการอัปเดตเมื่อจุดถูกเพิ่มและลบออก

get_point_x(index: int) → int¶

คืนค่าตำแหน่งพิกเซล x ของจุดสัมผัสที่ index (0-4)

get_point_y(index: int) → int¶

คืนค่าตำแหน่งพิกเซล y ของจุดสัมผัสที่ index (0-4)

touch_callback(callback: object) → None¶

ลงทะเบียน callback ให้ถูกเรียกเมื่อเกิดเหตุการณ์สัมผัส คอลแบ็กรับหนึ่งอาร์กิวเมนต์: จำนวนจุดสัมผัสปัจจุบัน (0-5)

ส่ง None เป็น callback เพื่อปิดการใช้งานคอลแบ็ก ในขณะที่ลงทะเบียนคอลแบ็กอยู่ อย่าเรียก FT5X06.update_points() นอกคอลแบ็ก