rtsp --- ไลบรารี rtsp

โมดูล rtsp บน OpenMV Cam ช่วยให้คุณสตรีมวิดีโอจาก OpenMV Cam ไปยัง RTSP client ที่รองรับ (เช่น VLC) ได้

ตัวอย่าง:

import network
import rtsp
import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.VGA)

wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect("your-ssid", "your-password")
while not wlan.isconnected():
    time.sleep_ms(100)

server = rtsp.rtsp_server(wlan)

# Called each time the server needs a new frame to send.
def image_callback(pathname, session):
    return csi0.snapshot()

# Does not return; streams to any RTSP client that connects.
server.stream(image_callback, quality=70)

เชื่อมต่อ client ไปที่ rtsp://<camera-ip>:554/ เพื่อดูสตรีม

class rtsp_server -- คลาส rtsp_server

คลาส rtsp_server สร้าง RTSP web server แบบเชื่อมต่อเดียวบน OpenMV Cam ของคุณ

class rtsp.rtsp_server(network_if: Any, port: int = 554)

สร้าง RTSP server ที่ผูกกับ network_if

network_if คือออบเจกต์อินเทอร์เฟซโมดูลเครือข่ายที่สร้างจาก network.LAN(), network.WLAN() หรือที่คล้ายกัน

port คือพอร์ต TCP ที่ต้องการรอรับการเชื่อมต่อ พอร์ต RTSP เริ่มต้นคือ 554

register_setup_cb(cb: Callable[[str, int], None]) None

ผูกคอลแบ็ก cb ให้ถูกเรียกเมื่อ client ตั้งค่าการเชื่อมต่อ RTSP

คอลแบ็กจะได้รับ pathname (พาธของทรัพยากรสตรีมที่ขอ ค่าเริ่มต้นคือ "/") และ session (session id แบบสุ่ม)

register_play_cb(cb: Callable[[str, int], None]) None

ผูกคอลแบ็ก cb ให้ถูกเรียกเมื่อ client เริ่มสตรีม

คอลแบ็กจะได้รับ pathname และ session ตามที่อธิบายใน register_setup_cb()

register_pause_cb(cb: Callable[[str, int], None]) None

ผูกคอลแบ็ก cb ให้ถูกเรียกเมื่อ client หยุดสตรีมชั่วคราว

หมายเหตุ: ปุ่มหยุดชั่วคราวของ VLC จะไม่แจ้ง server จริงๆ

คอลแบ็กจะได้รับ pathname และ session ตามที่อธิบายใน register_setup_cb()

register_teardown_cb(cb: Callable[[str, int], None]) None

ผูกคอลแบ็ก cb ให้ถูกเรียกเมื่อ client ยกเลิกการเชื่อมต่อ RTSP

คอลแบ็กจะได้รับ pathname และ session ตามที่อธิบายใน register_setup_cb()

stream(image_callback: Callable[[str, int], image.Image], quality: int = 90) None

เริ่มรัน logic ของ rtsp_server และจะไม่ return

image_callback ถูกเรียกเพื่อสร้างแต่ละเฟรม และต้องคืนค่าออบเจกต์ image.Image โดยจะได้รับ pathname และ session ตามที่อธิบายใน rtsp_server.register_setup_cb()

quality คือคุณภาพการบีบอัด JPEG ที่ใช้ขณะสตรีม