3. การควบคุมฮาร์ดแวร์

ค่า Python ทุกค่าในบทเบื้องต้นนั้นอยู่ในหน่วยความจำ ไม่ว่าจะเป็นตัวเลขชื่อ x สตริงที่ฟังก์ชันส่งคืน หรือรายการที่ลูปจัดการ การควบคุมฮาร์ดแวร์แทนที่การทำงานในหน่วยความจำด้วยผลทางกายภาพ ได้แก่ แรงดันไฟฟ้าบนพิน ชุดพัลส์บนสาย หรือไบต์ที่ส่งผ่านไปยังชิปอื่นผ่านบัส

โมดูล machine คือสะพานเชื่อม คลาสต่างๆ (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) แต่ละตัวจะจับคู่ส่วนหนึ่งของซิลิกอนในกล้องกับ Python เมื่อกำหนดค่าอินสแตนซ์และเรียกใช้เมธอด ก็จะเห็นผลจริงบนพินของบอร์ด

พื้นฐาน

• 3.1. ไมโครคอนโทรลเลอร์
• 3.2. การจับเวลา
• 3.3. Virtual timers
• 3.4. พินและอุปกรณ์ต่อพ่วง

GPIO เอาต์พุต

• 3.5. คลาส LED
• 3.6. พื้นฐานอิเล็กทรอนิกส์
• 3.7. GPIO เอาต์พุต
• 3.8. การแปลงระดับสัญญาณ

GPIO อินพุต

• 3.9. สวิตช์และตัวต้านทานดึง
• 3.10. GPIO input
• 3.11. การดีเบาวน์ซิง

สัญญาณอนาล็อก

• 3.12. การอ่านค่าแอนะล็อกด้วย ADC
• 3.13. การสร้างสัญญาณแอนะล็อกด้วย PWM และฟิลเตอร์ RC

การประยุกต์ใช้ PWM

• 3.14. การหรี่ LED ด้วย PWM
• 3.15. การควบคุมมอเตอร์ DC
• 3.16. การควบคุมเซอร์โว

I/O แบบวัดเวลาพัลส์

• 3.17. กระแสบิตและการวัดพัลส์

UART

• 3.18. พื้นฐาน UART
• 3.19. UART ในโค้ด
• 3.20. โปรโตคอลอนุกรม การกำหนดกรอบข้อมูล และ CRC

SPI

• 3.21. พื้นฐาน SPI
• 3.22. SPI ในโค้ด

I2C

• 3.23. พื้นฐาน I2C
• 3.24. I2C ในโค้ด

บัส CAN

• 3.25. พื้นฐาน CAN bus
• 3.26. CAN bus ในโค้ด

รูปแบบสำหรับการผลิต

• 3.27. ตัวจับเวลา watchdog
• 3.28. นาฬิกาเวลาจริง
• 3.29. โหมดประหยัดพลังงานและโหมดสลีป

สรุป

• 3.30. สรุป