3. Керування апаратним забезпеченням

Кожне значення Python у вступному розділі зберігалося в пам’яті: число з іменем x, рядок, повернутий функцією, список, оброблений циклом. Керування апаратним забезпеченням замінює роботу в пам’яті фізичними ефектами – напруга на виводі, послідовність імпульсів на дроті, байт, тактований у інший чіп через шину.

Модуль machine є мостом. Його класи (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) відображають кожен елемент кремнію камери на Python: налаштуйте екземпляр, викличте його методи – і побачите реальні ефекти на виводах плати.

Основи

• 3.1. Мікроконтролери
• 3.2. Таймінг
• 3.3. Віртуальні таймери
• 3.4. Виводи та периферійні пристрої

Вивід GPIO

• 3.5. Клас LED
• 3.6. Основи електроніки
• 3.7. Вихід GPIO
• 3.8. Узгодження рівнів

Введення GPIO

• 3.9. Перемикачі та підтягуючі резистори
• 3.10. GPIO-вхід
• 3.11. Усунення брязкоту

Аналогові сигнали

• 3.12. Зчитування аналогового сигналу за допомогою ADC
• 3.13. Генерація аналогового сигналу за допомогою PWM та RC-фільтра

Застосування PWM

• 3.14. Регулювання яскравості світлодіода за допомогою ШІМ
• 3.15. Керування двигуном постійного струму
• 3.16. Керування сервоприводом

Вимірювання імпульсів

• 3.17. Бітові потоки та вимірювання імпульсів

UART

• 3.18. Основи UART
• 3.19. UART у коді
• 3.20. Послідовні протоколи, формати пакетів і CRC

SPI

• 3.21. Основи SPI
• 3.22. SPI у коді

I2C

• 3.23. Основи I2C
• 3.24. I2C у коді

Шина CAN

• 3.25. Основи шини CAN
• 3.26. Шина CAN у коді

Виробничі шаблони

• 3.27. Сторожовий таймер
• 3.28. Годинник реального часу
• 3.29. Режими низького споживання та сну

Підсумок

• 3.30. Підсумок