3. Điều khiển phần cứng

Mọi giá trị Python trong phần nhập môn đều tồn tại trong bộ nhớ: một số có tên là x, một chuỗi trả về từ hàm, một danh sách được thao tác bởi vòng lặp. Điều khiển phần cứng thay thế công việc trong bộ nhớ bằng các hiệu ứng vật lý -- điện áp trên một chân (pin), chuỗi xung trên dây, một byte được đồng hồ hóa vào chip khác qua bus.

Module machine là cầu nối. Các lớp của nó (Pin, ADC, PWM, UART, SPI, I2C, CAN, WDT) mỗi lớp ánh xạ một phần silicon của camera sang Python: cấu hình một thực thể, gọi các phương thức của nó, thấy các hiệu ứng thực tế trên các chân (pin) của board.

Nền tảng

• 3.1. Vi điều khiển
• 3.2. Định thời
• 3.3. Bộ định thời ảo
• 3.4. Chân (pin) và ngoại vi

Đầu ra GPIO

• 3.5. Lớp LED
• 3.6. Kiến thức cơ bản về điện tử
• 3.7. Đầu ra GPIO
• 3.8. Dịch chuyển mức điện áp

Đầu vào GPIO

• 3.9. Công tắc và điện trở kéo
• 3.10. GPIO input
• 3.11. Khử rung (Debouncing)

Tín hiệu tương tự

• 3.12. Đọc tín hiệu analog bằng ADC
• 3.13. Tạo tín hiệu analog bằng PWM và bộ lọc RC

Ứng dụng PWM

• 3.14. Làm mờ LED bằng PWM
• 3.15. Điều khiển động cơ DC
• 3.16. Điều khiển servo

I/O theo xung nhịp thời gian

• 3.17. Luồng bit và đo xung

UART

• 3.18. Căn bản về UART
• 3.19. UART trong code
• 3.20. Giao thức nối tiếp, đóng khung và CRC

SPI

• 3.21. Kiến thức cơ bản về SPI
• 3.22. SPI trong mã lệnh

I2C

• 3.23. Kiến thức cơ bản về I2C
• 3.24. I2C trong code

Bus CAN

• 3.25. Kiến thức cơ bản về bus CAN
• 3.26. Bus CAN trong code

Các mẫu sản xuất

• 3.27. Bộ định thời watchdog
• 3.28. Đồng hồ thời gian thực
• 3.29. Các chế độ tiết kiệm điện và ngủ

Tổng kết

• 3.30. Tổng kết