5. Xử lý ảnh

Mỗi trang cho đến nay chỉ xử lý dữ liệu điểm ảnh đủ lâu để thu thập nó: chụp một khung hình, cấu hình cảm biến, di chuyển byte từ camera vào RAM. Xử lý ảnh đảo ngược hướng đó -- các điểm ảnh là đầu vào, và mục tiêu là bất cứ điều gì ứng dụng cần từ chúng.

Module image là bộ công cụ. Mỗi thao tác nhận một hoặc hai đối tượng Image và trả về một Image đã được biến đổi -- các điểm ảnh được lọc, ngưỡng hóa, biến dạng hoặc tổng hợp theo cách khác -- hoặc một danh sách các đối tượng kết quả: vùng màu (blob), đường thẳng, mã, kết quả khớp, thống kê. Hai loại đó kết hợp với nhau. Một pipeline điển hình làm sạch khung hình được chụp, trích xuất một tập hợp đối tượng kết quả từ nó, biến những đối tượng đó thành các phép đo, và vẽ chú thích trở lại lên khung hình để hiển thị.

Nền tảng

Vẽ

Toán học điểm ảnh

Ngưỡng hóa

Bộ lọc và hình thái học

Phân tích tông màu và thống kê

Biến đổi hình học

Tìm kiếm hình dạng

Giải mã mã 1D và 2D

Khớp và độ tương đồng

I/O ảnh

Tổng kết