4. Cảm biến thị giác

Mọi trang trước đây đều coi OpenMV Cam như một vi điều khiển nhỏ tình cờ có gắn camera. Phần cảm biến thị giác đổi cách nhìn nhận: camera là sản phẩm, và mọi thứ khác trên bo mạch đều tồn tại để đưa điểm ảnh từ camera vào Python.

Module csi là cầu nối. Một lớp duy nhất (CSI) bao bọc chuỗi dài vật lý và silicon giữa photon và một bộ đệm. Một thấu kính hội tụ cảnh vật lên lưới photodiode biến photon thành điện tích; bộ điều khiển phơi sáng / độ khuếch đại / đọc ra quyết định mỗi điểm ảnh được báo cáo sáng đến đâu; một bộ xử lý tín hiệu ảnh (ISP) hiệu chỉnh, khử Bayer, cân chỉnh màu và đóng gói điểm ảnh thành định dạng được chọn; và một ngoại vi MCU bắt luồng kết quả vào RAM, sẵn sàng cho snapshot() trả về dưới dạng image.Image.

Quang học

• 4.1. Camera lỗ kim
• 4.2. Ống kính và tiêu điểm
• 4.3. Góc nhìn
• 4.4. Các hiệu ứng của ống kính thực

Cảm biến

• 4.5. Ô điểm ảnh
• 4.6. Màn trập cuộn và màn trập toàn cầu
• 4.7. Thời gian phơi sáng và độ khuếch đại
• 4.8. Hiệu chuẩn trên cảm biến
• 4.9. Bus cảm biến

Màu sắc và ISP

• 4.10. Cảm biến màu sắc
• 4.11. Debayering
• 4.12. Pipeline ISP

Định dạng ảnh

• 4.13. Định dạng điểm ảnh

CSI

• 4.14. Kiến thức cơ bản về CSI
• 4.15. Bộ đệm khung hình
• 4.16. Xem trước ảnh
• 4.17. Các tùy chỉnh cảm biến

Nâng cao

• 4.18. Nhiều cảm biến
• 4.19. Bộ nhớ pool

Tổng kết

• 4.20. Tổng kết