4. Датчики зору

На всіх попередніх сторінках OpenMV Cam розглядався як невеликий мікроконтролер, до якого випадково підключена камера. Розділ «Датчики зору» змінює цю точку зору: камера і є продуктом, а все інше на платі існує, щоб направляти пікселі з неї в Python.

Модуль csi є сполучною ланкою. Єдиний клас (CSI) огортає довгий ланцюг фізики й кремнію між фотонами і буфером. Об’єктив фокусує сцену на сітці фотодіодів, що перетворюють фотони на заряд; контролер витримки/підсилення/зчитування визначає, наскільки яскраво відображається кожен піксель; процесор сигналів зображення (ISP) коригує, виконує debayvering, коригує кольори та упаковує пікселі в обраний формат; а периферійний пристрій мікроконтролера перехоплює отриманий потік у RAM, готовий для того, щоб snapshot() повернув його як image.Image.

Оптика

• 4.1. Камера-обскура
• 4.2. Об’єктиви та фокусування
• 4.3. Поле зору
• 4.4. Ефекти реального об’єктива

Датчик

• 4.5. Піксельна комірка
• 4.6. Ролінговий та глобальний затвор
• 4.7. Витримка і підсилення
• 4.8. Калібрування на датчику
• 4.9. Шини датчика

Колір та ISP

• 4.10. Кольорові датчики
• 4.11. Debayering
• 4.12. Конвеєр ISP

Формати зображень

• 4.13. Формати пікселів

CSI

• 4.14. Основи CSI
• 4.15. Кадрові буфери
• 4.16. Попередній перегляд зображення
• 4.17. Налаштування датчика

Додатково

• 4.18. Кілька датчиків
• 4.19. Пули пам’яті

Підсумок

• 4.20. Підсумок