4. เซนเซอร์การมองเห็น

ทุกหน้าที่ผ่านมาได้ถือว่า OpenMV Cam เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กที่มีกล้องติดอยู่ หัวข้อเซนเซอร์การมองเห็นเปลี่ยนกรอบนี้: กล้อง คือ ผลิตภัณฑ์ และทุกอย่างบนบอร์ดมีเพื่อนำพิกเซลออกจากมันเข้าสู่ Python

โมดูล csi เป็นสะพานเชื่อม คลาสเดียว (CSI) ห่อหุ้มห่วงโซ่ยาวของฟิสิกส์และซิลิกอนระหว่างโฟตอนและบัฟเฟอร์ เลนส์โฟกัสฉากลงบนกริดของโฟโตไดโอดที่แปลงโฟตอนเป็นประจุ ตัวควบคุมการรับแสง/ค่าเกน/การอ่านออกกำหนดว่าแต่ละพิกเซลรายงานความสว่างมากเพียงใด ตัวประมวลผลสัญญาณภาพ (ISP) แก้ไข debayer ปรับเกรดสี และบรรจุพิกเซลในรูปแบบที่เลือก และอุปกรณ์ต่อพ่วง MCU รับสตรีมผลลัพธ์เข้าสู่ RAM พร้อมให้ snapshot() ส่งคืนเป็น image.Image

ระบบออปติก

• 4.1. กล้องรูเข็ม
• 4.2. เลนส์และโฟกัส
• 4.3. มุมมองภาพ
• 4.4. ผลกระทบของเลนส์จริง

เซนเซอร์

• 4.5. เซลล์พิกเซล
• 4.6. ชัตเตอร์แบบโรลลิ่งและแบบโกลบอล
• 4.7. การรับแสงและค่าเกน
• 4.8. การปรับเทียบบนเซนเซอร์
• 4.9. บัสของ sensor

สีและ ISP

• 4.10. Sensor สี
• 4.11. การดีเบเยอร์ริ่ง
• 4.12. ไปป์ไลน์ ISP

รูปแบบภาพ

• 4.13. รูปแบบพิกเซล

CSI

• 4.14. พื้นฐาน CSI
• 4.15. บัฟเฟอร์เฟรม
• 4.16. การแสดงตัวอย่างภาพ
• 4.17. การตั้งค่าเซนเซอร์

ขั้นสูง

• 4.18. หลาย sensor
• 4.19. หน่วยความจำแบบพูล

สรุป

• 4.20. สรุป