4. Sensor Visi

Setiap halaman sejauh ini telah memperlakukan OpenMV Cam sebagai mikrokontroler kecil yang kebetulan memiliki kamera terpasang. Sensor visi membalik framing tersebut: kamera adalah produknya, dan semua yang lain di board ada untuk mengalirkan piksel dari kamera ke Python.

Modul csi adalah jembatannya. Satu kelas (CSI) membungkus rantai panjang fisika dan silikon antara foton dan buffer. Lensa memfokuskan pemandangan ke grid fotodioda yang mengubah foton menjadi muatan; kontroler eksposur/gain/read-out memutuskan seberapa terang setiap piksel dilaporkan; sebuah image signal processor (ISP) mengoreksi, men-debayer, memberi nilai warna, dan mengemas piksel ke dalam format yang dipilih; dan periferal MCU menangkap aliran hasil ke RAM, siap untuk dikembalikan oleh snapshot() sebagai image.Image.

Optik

• 4.1. Kamera lubang jarum
• 4.2. Lensa dan fokus
• 4.3. Bidang pandang
• 4.4. Efek lensa nyata

Sensor

• 4.5. Sel piksel
• 4.6. Rolling dan global shutter
• 4.7. Eksposur dan gain
• 4.8. Kalibrasi pada sensor
• 4.9. Bus sensor

Warna dan ISP

• 4.10. Sensor warna
• 4.11. Debayering
• 4.12. Pipeline ISP

Format citra

• 4.13. Format Piksel

CSI

• 4.14. Dasar-dasar CSI
• 4.15. Framebuffer
• 4.16. Pratinjau citra
• 4.17. Pengaturan Sensor

Lanjutan

• 4.18. Beberapa sensor
• 4.19. Pool memori

Rangkuman

• 4.20. Penutup