14.1.1.3.5.5. การลบ filesystem ภายใน

กล้องทุกตัวมี FAT filesystem แบบเขียนได้ขนาดเล็ก (ที่เก็บ main.py และไฟล์ผู้ใช้ แยกจาก SD card ใดๆ) การลบ filesystem คือวิธีแก้ไขเมื่อ main.py ที่มีปัญหาหรือ filesystem ที่เสียหายทำให้กล้องบูตไม่ได้ ใน OpenMV IDE ทำได้ผ่านช่องทำเครื่องหมาย Erase internal file system ใน Load Custom Firmware; คำสั่งเทียบเท่าใน command line แตกต่างกันตามตระกูลกล้อง

14.1.1.3.5.5.1. กล้อง OpenMV ที่มี bootloader openmv_dfu

bootloader เปิดเผย erase DFU alt เฉพาะ เขียนไฟล์ที่เต็มไปด้วยศูนย์ขนาดเล็กลงไป (บล็อก 4 KB ของศูนย์เพียงพอ -- มันล้าง filesystem header เพื่อให้กล้อง reformat ในครั้งบูตถัดไป) พร้อม --reset

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a <erase alt> --reset -D erase.bin

กล้อง (TARGET)	DFU VID:PID	Erase alt
OpenMV Cam M4 (OPENMV2)	37C5:9202	-a 1
OpenMV Cam M7 (OPENMV3)	37C5:9203	-a 1
OpenMV Cam H7 (OPENMV4)	37C5:9204	-a 1
OpenMV Cam H7 Plus (OPENMV4P)	37C5:924A	-a 3
OpenMV Pure Thermal (OPENMVPT)	37C5:9205	-a 3
OpenMV Cam N6 (OPENMV_N6)	37C5:9206	-a 2
OpenMV AE3 (OPENMV_AE3)	37C5:96E3	-a 5

OpenMV AE3 มี FAT filesystem แบบเขียนได้เพียงหนึ่งเดียวที่ใช้ร่วมกันโดยทั้งสอง Cortex-M55 core ลบครั้งเดียวผ่าน -a 5 ไม่มีการลบ filesystem แยกต่อ core

14.1.1.3.5.5.2. OpenMV Cam RT1062

RT1062 ไม่มี DFU bootloader; ลบ master boot record ของ FAT disk (ที่ 0x60400000) ด้วย SPSDK flashloader ซึ่งบังคับให้ reformat ในครั้งบูตถัดไป:

blhost -u 0x15A2,0x0073 -t 120000 -- flash-erase-region 0x60400000 0x1000

14.1.1.3.5.5.3. บอร์ด STM32 Arduino

Portenta H7, Giga และ Nicla Vision ลบโดยใช้ที่อยู่สัมบูรณ์แทน alt:

dd if=/dev/zero of=erase.bin bs=4096 count=1
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 0 -s 0x08020000 -D erase.bin
dfu-util -w -d ,<DFU VID:PID> -a 1 -s 0x90000000 --reset -D erase.bin