class TimerChannel -- thiết lập một kênh cho bộ định thời

Một TimerChannel đại diện cho một trong các kênh output-compare hoặc input-capture của Timer. Các kênh không được khởi tạo trực tiếp; chúng được trả về bởi Timer.channel(), phương thức này vừa cấu hình kênh vừa trả lại đối tượng bao bọc:

timer = pyb.Timer(2, freq=1000)
ch2 = timer.channel(2, pyb.Timer.PWM, pin=pyb.Pin.board.P1,
                    pulse_width_percent=25)

Các phương thức bên dưới điều chỉnh thanh ghi compare/capture của kênh trong thời gian chạy và cài đặt các hàm gọi lại cho từng kênh.

Hàm khởi tạo

class pyb.TimerChannel

Các đối tượng TimerChannel không được khởi tạo trực tiếp. Sử dụng Timer.channel() để lấy một đối tượng.

Các phương thức

callback(fun: Callable[[Timer], None] | None) → None

Đặt hàm được gọi khi kênh bộ định thời kích hoạt. fun được truyền 1 đối số là đối tượng bộ định thời. Nếu fun là None thì hàm gọi lại sẽ bị vô hiệu hóa.

capture(value: int | None = None) → int | None

Lấy hoặc đặt giá trị capture liên kết với một kênh. capture, compare và pulse_width đều là bí danh cho cùng một hàm. capture là tên logic để sử dụng khi kênh ở chế độ input capture.

compare(value: int | None = None) → int | None

Lấy hoặc đặt giá trị compare liên kết với một kênh. capture, compare và pulse_width đều là bí danh cho cùng một hàm. compare là tên logic để sử dụng khi kênh ở chế độ output compare.

pulse_width(value: int | None = None) → int | None

Lấy hoặc đặt giá trị độ rộng xung liên kết với một kênh. capture, compare và pulse_width đều là bí danh cho cùng một hàm. pulse_width là tên logic để sử dụng khi kênh ở chế độ PWM.

Ở chế độ căn chỉnh cạnh, pulse_width bằng period + 1 tương ứng với chu kỳ nhiệm vụ 100%. Ở chế độ căn chỉnh trung tâm, pulse_width bằng period tương ứng với chu kỳ nhiệm vụ 100%

pulse_width_percent(value: int | float | None = None) → int | float | None

Lấy hoặc đặt phần trăm độ rộng xung liên kết với một kênh. Giá trị là số từ 0 đến 100 và đặt phần trăm chu kỳ bộ định thời mà xung hoạt động. Giá trị có thể là số nguyên hoặc số thực để đạt độ chính xác cao hơn. Ví dụ, giá trị 25 cho chu kỳ nhiệm vụ là 25%.