v1.4.0

v1.4.0 引入了两个新的机器视觉工具——Threshold Editor 和 Keypoints Editor——同时对捆绑的示例脚本进行了大幅重组，并捆绑了 OpenMV 固件 2.1.0。它仍基于 Qt Creator 4.0.2。本次发布更改了若干键盘快捷键，并重命名或移除了一些示例脚本；详见“重大变更”。

亮点

  • 在 Tools > Machine Vision 下新增了 Threshold Editor：从帧缓冲区或文件加载图像，显示带有可调灰度或 LAB 最小/最大值滑块及反转选项的实时二值预览，并输出可在脚本中使用的阈值元组。

  • 在 Tools > Machine Vision 下新增了 Keypoints Editor：在源图像上可视化显示 ORB/LBP 关键点，让你可以选择并删除离群关键点、切换 octave，以及编辑或合并关键点文件。

  • 重组的示例：新增板卡控制的 Arduino I2C/SPI 从机示例、一个新的 ORB 关键点示例、QR 码镜头校正示例，以及一套重写的颜色跟踪示例。

  • 捆绑的 OpenMV 固件 更新至 2.1.0，STM32F7 板卡目标从 OMV7 更改为 OMV3。

  • 新增的键盘快捷键：Ctrl+E 用于连接/断开，Ctrl+R 用于停止（从 Ctrl+T 移动而来）。

新功能

  • Threshold Editor（Tools > Machine Vision）从帧缓冲区或文件加载图像，显示带有可调灰度或 LAB 最小/最大值滑块及反转选项的实时二值预览，并输出可在脚本中使用的阈值元组（fd100a5c3）。

  • Keypoints Editor（Tools > Machine Vision）在源图像上可视化显示 ORB/LBP 关键点，让你可以用鼠标和 Delete 键选择并删除离群关键点、通过滑块切换 octave，以及编辑或合并关键点文件（4549227fc、f6ee10595、0e046f51a）。

  • 在固件最新检查之后，IDE 现在会提供将 OpenMV Cam 重置为捆绑发布固件的选项，并可选擦除内部文件系统（e7803d33c）。

  • 示例脚本重组：新增板卡控制的 Arduino I2C/SPI 从机示例、一个取代 freak.py 的新 ORB 关键点示例（keypoints.py/keypoints_save.py）、QR 码镜头校正/缩放示例，以及一套重写的颜色跟踪示例（自动灰度/RGB565 颜色跟踪、红外信标跟踪、单/多颜色色块和颜色代码跟踪、图像直方图/统计信息、巡线）（e7803d33c）。

其他变更与改进

  • Keypoints Editor 现在会在保存覆盖原始关键点和图像文件之前对其进行备份（.bak）（fd100a5c3）。

  • 连接和断开现在绑定到 Ctrl+E，停止（中止脚本）从 Ctrl+T 移动到 Ctrl+R（e7803d33c）。

  • IDE 网络端点重新指向新的 openmv.io 主机：论坛指向 forums.openmv.io，下载页面指向 openmv.io/pages/download（e7803d33c），版本检查、资源版本和资源 zip 下载指向 upload.openmv.io（e899abcca）。

缺陷修复

  • 通过 DFU 进行的固件烧录（Windows 上为 DfuSeCommand，其他平台为 pydfu）现在最多重试 10 次，而不是在第一次尝试失败时就放弃，使引导加载程序/DFU 更新更加可靠（e7803d33c）。

  • 保存未命名/新建的脚本现在能正确打开“另存为”，并且保存后会清除编辑器的显示名称，使标题不再保留临时的 _$ 占位名称（e7803d33c）。

  • 添加了一项合理性检查，拒绝不合理的固件版本号（超出 0..100 范围）并重新连接，而不是继续执行（2320ab299）。

  • 修复了驱动器关联提示，使静默重连时自动选择第一个驱动器，而不是错误地抑制该选择（4fda9a7d6、e7803d33c）。

  • 修复了二值（1bpp）帧缓冲区图像的渲染，将每行对齐到 32 位而不是 8 位，使从 OpenMV Cam 流式传输的二值图像能够正确显示，而不再出现行错乱/未对齐（e7803d33c）。

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • 捆绑的 OpenMV 固件： 从 2.0.0 更新至 2.1.0（f6ee10595）。

  • STM32F7 板卡目标： 从 OMV7（STM32F769）更改为 OMV3（STM32F765/512），并为 OMV2 和 OMV3 都提供了新的引导加载程序/固件二进制文件（f6ee10595）。

  • Linux udev 规则： OpenMV Cam 和 DFU 设备规则现在设置 MTP_NO_PROBE=1，以阻止桌面将该设备探测为 MTP 设备（e7803d33c）。

重大变更

v1.3.x 与 v1.4.0 之间用户可见的工作流变更：

  • 键盘快捷键变更： 停止（中止脚本）从 Ctrl+T 移动到 Ctrl+R，连接/断开现在绑定到 Ctrl+E。

  • 示例脚本重命名/移除： 若干颜色跟踪示例被重命名或移除（例如 blob_detection.py、marker_tracking.py），特征检测中的 freak.py 示例被移除，由 keypoints.py 取代。