v1.4.0

v1.4.0 引入了兩項新的機器視覺工具——Threshold Editor 與 Keypoints Editor——並大幅重組了隨附的範例指令碼，同時隨附 OpenMV 韌體 2.1.0。本版本仍以 Qt Creator 4.0.2 為基礎。本次發行變更了數個鍵盤快捷鍵，並重新命名或移除了部分範例指令碼；請參閱重大變更。

重點摘要

  • 在 Tools > Machine Vision 下新增 Threshold Editor：可從影格緩衝區或檔案載入影像，顯示可調整灰階或 LAB 最小／最大值滑桿並可反轉的即時二值化預覽，並輸出可用於指令碼的閾值元組。

  • 在 Tools > Machine Vision 下新增 Keypoints Editor：可在來源影像上視覺化顯示 ORB/LBP 關鍵點，讓你選取並刪除離群關鍵點、切換八度音階（octave），以及編輯或合併關鍵點檔案。

  • 重組範例：新增板卡控制 Arduino I2C/SPI 從機範例、新的 ORB 關鍵點範例、QR-code 鏡頭校正範例，以及重寫的色彩追蹤套件。

  • 隨附 OpenMV 韌體 更新至 2.1.0，且 STM32F7 板卡目標從 OMV7 改為 OMV3。

  • 新增鍵盤快捷鍵：Ctrl+E 用於連線／中斷連線，Ctrl+R 用於停止（從 Ctrl+T 移動而來）。

新功能

  • Threshold Editor（Tools > Machine Vision）可從影格緩衝區或檔案載入影像，並顯示可調整灰階或 LAB 最小／最大值滑桿並可反轉的即時二值化預覽，輸出可用於指令碼的閾值元組（fd100a5c3）。

  • Keypoints Editor（Tools > Machine Vision）可在來源影像上視覺化顯示 ORB/LBP 關鍵點，讓你使用滑鼠與 Delete 鍵選取並刪除離群關鍵點、透過滑桿切換八度音階（octave），以及編輯或合併關鍵點檔案（4549227fc、f6ee10595、0e046f51a）。

  • 在韌體是否為最新版的檢查之後，IDE 現在會提供將 OpenMV Cam 重設為隨附發行韌體的選項，並可選擇是否清除內部檔案系統（e7803d33c）。

  • 重組範例指令碼：新增板卡控制 Arduino I2C/SPI 從機範例、取代 freak.py 的新 ORB 關鍵點範例（keypoints.py／keypoints_save.py）、QR-code 鏡頭校正／縮放範例，以及重寫的色彩追蹤套件（自動灰階／RGB565 色彩追蹤、IR 信標追蹤、單色／多色色塊與色彩碼追蹤、影像直方圖／統計資訊、循線）（e7803d33c）。

其他變更與改進

  • Keypoints Editor 現在會在儲存時覆寫原始關鍵點與影像檔案之前先備份它們（.bak）（fd100a5c3）。

  • 連線與中斷連線現在綁定至 Ctrl+E，而停止（中止指令碼）則從 Ctrl+T 移至 Ctrl+R（e7803d33c）。

  • IDE 網路端點已重新指向新的 openmv.io 主機：論壇指向 forums.openmv.io、下載頁面指向 openmv.io/pages/download（e7803d33c），版本檢查、資源版本與資源 zip 下載則指向 upload.openmv.io（e899abcca）。

錯誤修正

  • 透過 DFU 進行的韌體燒錄（Windows 上的 DfuSeCommand、其他平台上的 pydfu）現在最多會重試 10 次，而不再於第一次嘗試失敗時即告失敗，使開機載入程式／DFU 更新更為可靠（e7803d33c）。

  • 儲存未命名／新建的指令碼現在會正確開啟另存新檔，且儲存後編輯器的顯示名稱會被清除，使標題不再保留暫時的 _$ 佔位名稱（e7803d33c）。

  • 新增了一項合理性檢查，會拒絕不合理的韌體版本號（超出 0..100 範圍）並重新連線，而非繼續進行（2320ab299）。

  • 修正了磁碟機關聯提示，使靜默重新連線時會自動選取第一個磁碟機，而非錯誤地抑制該選取（4fda9a7d6、e7803d33c）。

  • 修正了二值（1bpp）影格緩衝區影像的呈現，將每一列對齊至 32 位元而非 8 位元，使從 OpenMV Cam 串流而來的二值影像能正確顯示，而非出現亂碼／未對齊的列（e7803d33c）。

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

  • 隨附 OpenMV 韌體： 從 2.0.0 更新至 2.1.0（f6ee10595）。

  • STM32F7 板卡目標： 從 OMV7（STM32F769）改為 OMV3（STM32F765/512），並為 OMV2 與 OMV3 提供新的開機載入程式／韌體二進位檔（f6ee10595）。

  • Linux udev 規則： OpenMV Cam 與 DFU 裝置規則現在會設定 MTP_NO_PROBE=1，以阻止桌面環境將該裝置探測為 MTP 裝置（e7803d33c）。

重大變更

v1.3.x 與 v1.4.0 之間使用者可見的工作流程變更：

  • 鍵盤快捷鍵變更： 停止（中止指令碼）從 Ctrl+T 移至 Ctrl+R，且連線／中斷連線現在綁定至 Ctrl+E。

  • 範例指令碼重新命名／移除： 數個色彩追蹤範例被重新命名或移除（例如 blob_detection.py、marker_tracking.py），且特徵偵測的 freak.py 範例被移除並由 keypoints.py 取代。