v1.6.0

v1.6.0 著重於 OpenMV Cam 註冊以及更豐富的機器視覺工作流程：IDE 現在會在連線時偵測未註冊的相機、新增了與程式碼編輯器整合的閾值編輯器、加入可摺疊窗格，並將隨附韌體從 2.3.0 推進至 2.4.1（過程中加入了線條偵測）。它仍以 Qt Creator 4.0.2 為基礎，未進行 rebase。本版本有一項使用者可見的破壞性變更：連接未註冊的相機現在會在每次連線時提示輸入主板金鑰（請參閱破壞性變更）。

重點摘要

  • OpenMV Cam 註冊 現在會在連線時被偵測：IDE 會查詢主板架構、向 openmv.io 核對主板／ID，並提示使用者以主板金鑰註冊相機。

  • 隨附韌體 2.4.1 適用於 OMV2（M4）與 OMV3（M7）兩款相機，在 2.4.0 中加入了線條偵測（透過 Hough 轉換的 find_lines / find_line_segments）以及新的 image.match_descriptor 結果物件；韌體 2.4.1 接著進行了二元運算 API 的更名。

  • 閾值編輯器整合：在編輯器中以滑鼠右鍵點選選取的灰階或 LAB 閾值元組，會開啟已預先載入這些數值的閾值編輯器，並在關閉時將調整後的元組寫回原始碼。

  • 可摺疊窗格：影格緩衝區與序列終端機窗格新增了抽屜按鈕，可隱藏及重新顯示窗格，並從設定還原其狀態。

  • 即時影格緩衝區標題列 現在會顯示目前的解析度與選取的 ROI，而停用的影格緩衝區則會在其位置顯示疊加層。

新功能

  • OpenMV Cam 註冊 會在連線時被偵測。IDE 會查詢主板架構並向 openmv.io 核對主板／ID（openmv-swd-ids-check.php / openmv-swd-ids-register.php），提示使用者以主板金鑰註冊相機。其中包含一個附有可運作之購買超連結、進度顯示與錯誤處理的註冊對話框（c61052eb3、9fa8a253e）。

  • 從編輯器使用閾值編輯器：以滑鼠右鍵點選選取的灰階 (g_min, g_max) 或 LAB 六元組閾值，會提供 Edit ... threshold with Threshold Editor 動作，開啟已預先載入這些數值的編輯器，並在關閉時更新原始碼中的元組（3d12e6ee7、992d3bdf8）。

  • 可摺疊窗格：影格緩衝區與序列終端機窗格新增了上／下／左／右抽屜按鈕，可隱藏及重新顯示窗格，並從設定還原其狀態（abaf628ff、7461e3b55、b51faa8f5）。

  • 在影格緩衝區標題列顯示 即時解析度與 ROI，例如 Frame Buffer - Res (w:.., h:..) - ROI (x:.., y:.., w:.., h:..)（992d3bdf8）。

  • 在 Machine Vision Tools 選單中新增了 DataMatrix Generator 與 Barcode Generator 項目，各自會開啟 Google 網路搜尋以尋找線上產生器（bf284997b）。

其他變更與改進

  • 當影格緩衝區停用時，現在會在其位置顯示置中的 Frame Buffer Disabled - click the disable button again to enable (top right) 疊加層（bf284997b）。

  • 閾值編輯器 現在會在工作階段之間保存並還原其滑桿狀態（組合／反轉／最小最大值），而不僅是視窗幾何形狀（bf284997b）。

  • 重新調整了 Python 語法醒目提示，以更好地為編輯器與終端機中的 OpenMV 類別／函式／方法／引數名稱以及 import 關鍵字上色（38c00e5a2、7461e3b55）。

  • 貼上至序列終端機 現在會一次一個字元地傳送剪貼簿的位元組，並在傳出的序列／UDP／TCP 封包之間插入 1ms 的間隔，以免溢出 MicroPython REPL；按下 Enter 時 CR 與 LF 也會分開發送（c61052eb3）。

  • 成員自動完成 現在會在像 )、] 或 } 這樣的右括號後輸入 . 時觸發，因此完成項目會在函式呼叫與下標後出現（9fa8a253e）。

錯誤修正

  • 修正了 OpenMV Cam SWD-ID 註冊對話框，使取消與請求完成能可靠地關閉它，而非依賴指標轉型的結果碼（6599856c4）。

  • 修正了已註冊主板的韌體比對，方法是在於韌體對應表中查詢之前，先從架構字串中剝除 [board:id] 註冊權杖（a1be146f1）。

  • 修正了一項註冊回歸錯誤：由於反轉的取消檢查與未跳脫的主板 id 正規表示式，導致成功／錯誤處理從未執行，並且略過了對 M4 架構相機的註冊檢查（9fa8a253e）。

  • 停用了上游 Qt Creator 的左側導覽側邊欄佈線，以修正 OpenMV 版面中的導覽小工具（bf284997b）。

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

  • 隨附的 OpenMV 韌體： 在 OMV2（M4）與 OMV3（M7）兩款相機上，分兩個步驟從 2.3.0 推進至 2.4.1。2.3.0 -> 2.4.0 步驟加入了線條偵測（透過 Hough 轉換的 find_lines / find_line_segments）、新的 image.match_descriptor / kptmatch 結果物件、DataMatrix 解碼範例（find_datamatrices.py / find_datamatrices_w_lens_zoom.py）、find_lines.py / find_line_segments.py 範例，以及 sensor.set_vsync_output() 方法（f0cd4d75c）。2.4.0 -> 2.4.1 步驟加入了新的 b_and / b_or 邏輯 AND/OR 影像運算，並將 nand / nor / xor / xnor 更名為 b_nand / b_nor / b_xor / b_xnor（舊有名稱保留為別名）（4fc16559e）。

  • Windows 驅動程式： 重新調整了 DfuSe / FTDI / OpenMV / PybCDC 驅動程式的安裝命令指令碼，並隨附了先前缺少的 DfuSe 與 FTDI/OpenMV/PybCDC 驅動程式二進位檔、DLL，以及安裝所需的 VC 可轉散發套件（b51faa8f5、c2633fc04、4fc16559e）。

破壞性變更

連接一台 openmv.io 回報為未註冊的 OpenMV Cam，現在會觸發最多三次提示，要求使用者輸入主板金鑰，並在每次連線時重複，直到相機完成註冊為止。M4 架構主板不受此檢查約束。2.4.1 韌體對二元影像運算的更名是向後相容的，因為舊有的 nand / nor / xor / xnor 方法名稱仍以別名形式保留可用。