v1.3.0

v1.3.0 是一個重大功能版本：引入 WiFi 擴充板支援（WINC1500 network.WINC 驅動程式與 usocket 通訊端 API，並附韌體管理工具）、全新的 fir 熱感紅外線模組、sensor 的白平衡／鏡像／翻轉設定器、sensor.skip_frames()，以及 mean／median／mode／midpoint 影像濾波器。本版本不含破壞性 API 變更——v1.2.0 的指令碼可不經修改地執行。

重點摘要

  • WiFi 擴充板——WINC1500 network.WINC（scan／connect／ifconfig）與 usocket 通訊端 API（TCP/UDP、DNS、逾時），並附韌體更新／傾印／版本工具。

  • fir 模組——熱感紅外線（MLX）感測器支援。

  • 感測器——set_whitebal()／set_hmirror()／set_vflip() 與 skip_frames()。

  • 濾波器——image.mean()／median()／mode()／midpoint()。

  • 不含破壞性 API 變更——重新燒錄後，您的 v1.2.0 指令碼即可不經修改地執行。

新功能

  • WiFi 擴充板（WINC1500）——新增 network.WINC 驅動程式（WiFi 掃描、連線、ifconfig）與 usocket 通訊端 API：send()／recv()、bind()／sendto()／recvfrom()、listen()／accept()、settimeout()／阻塞式逾時，以及 DNS（含非同步通訊端／DNS 回呼函式），另加 winc.fw_update()／winc.fw_dump()／winc.fw_version() 韌體工具與 WiFi 範例指令碼（掃描、連線、TCP 用戶端、DNS、NTP、MJPEG 串流器）。

  • fir——新增 fir 熱感紅外線模組（init／deinit／read_ta／read_ir／draw_ta／draw_ir，含內部縮放／混合），並附 fir.py／fir_lcd.py 範例。

  • 感測器——新增 sensor.set_whitebal()、sensor.set_hmirror()、sensor.set_vflip() 與 sensor.skip_frames()（在變更設定後讓相機穩定下來）。

  • 影像濾波器——新增 image.mean()、image.median()、image.mode() 與 image.midpoint(ksize, bias=)。

  • 新增重寫的 BLE 驅動程式／範例，以及 MLX 紅外線對照表產生工具。

其他變更與改進

  • 將範例指令碼重新整理為編號式、Arduino 風格的主題目錄（01-Basics 等），並新增 save／GIF／MJPEG 範例；於 OpenMV IDE 加入「copy color」自動閾值色塊工具。

錯誤修正

  • 修正了 WINC1500 gethostbyname／DNS 的 IP 位元組順序、fw_update() 韌體驗證，並提供更新後的單一 WINC 韌體映像。

硬體與開發板支援

  • WiFi 擴充板——WINC1500（韌體 19.4.4）。

  • fir——MLX 熱感紅外線感測器。

破壞性 API 變更

v1.3.0 不含破壞性 Python API 變更。在 v1.2.0 上執行的指令碼可在 v1.3.0 上不經修改地執行——只需重新燒錄韌體即可。（WINC1500 WiFi／usocket 堆疊與 fir 熱感模組為本版本的新功能；其內部 API 已在 v1.3.0 內定案。）