v2.9.0

v2.9.0 引入了對 FLIR Lepton 熱成像相機模組的初步支援（Lepton SDK、模組 ID 偵測、16 位元相機匯流排暫存器定址），並將開窗（windowing）改為軟體裁切，使 DMA 傳輸更為可靠。sensor.snapshot() 的 line_filter 關鍵字已被移除——請閱讀下方的破壞性變更說明。

重點摘要

  • FLIR Lepton——對熱成像相機模組的初步支援（Lepton SDK、模組 ID 偵測）。

  • 16 位元相機匯流排暫存器——支援具有 16 位元暫存器位址的感測器（例如 Lepton）。

  • 軟體裁切——開窗現在改用軟體裁切，使 DMA 傳輸大小更為可靠。

  • 破壞性變更： sensor.snapshot() 的 line_filter 關鍵字已被移除——請參閱破壞性變更說明。

新功能

  • FLIR Lepton——新增了 FLIR Lepton 模組、Lepton SDK、Lepton 模組 ID 支援，以及讓感測器能覆寫預設快照函式的能力（因此 Lepton 可以提供自己的擷取路徑）。

  • 相機匯流排——新增了 16 位元暫存器位址支援。

其他變更與改進

  • 從 DCMI 硬體裁切改為軟體裁切（修正了某些 DMA 傳輸大小的問題），將 bayer_to_rgb565 移入 imlib，並在主機板設定檔中新增了 WINC SPI 預分頻器。

錯誤修正

  • 修正了 SD 卡問題（在非 DMA 的 SD 傳輸期間停用 USB IRQ）、JPEG Bayer 邊界，並新增了感測器視窗大小檢查。

硬體與主機板支援

  • FLIR Lepton 熱成像相機模組（初步支援）。

破壞性 API 變更

v2.8.0 與 v2.9.0 之間使用者可見的 API 破壞性變更。範圍：modules/ 中的 Python C 模組與 scripts/libraries/ 中的 Python 函式庫。

此破壞性變更屬於 輕微 等級，僅影響使用了 line_filter 快照關鍵字的指令碼。每個提交雜湊都連結到其在 GitHub 上的差異。

sensor.snapshot() 的 line_filter 關鍵字已移除 （輕微）

line_filter 關鍵字引數（一個逐行的過濾回呼函式）已從 sensor.snapshot() 中移除。傳遞了 sensor.snapshot(line_filter=...) 的指令碼必須移除該引數，改為對回傳的影像執行任何逐行處理。

提交： f7e691e39

遷移檢查清單

從 sensor.snapshot() 呼叫中移除 line_filter 關鍵字，改為處理回傳的影像（line_filter 的移除）。所有其他指令碼皆可不變執行。