v1.0.0-beta

v1.0.0-beta je první (beta) vydání firmwaru OpenMV — první veřejné sestavení pro OpenMV Cam. Zakládá základ, na kterém staví vše od té doby: skriptovací běhové prostředí MicroPython na OpenMV Cam s STM32F4, API kamery sensor, knihovnu strojového vidění image a OpenMV IDE pro živý vývoj. Jelikož jde o první vydání, není z čeho migrovat — tento záznam shrnuje, s čím počáteční firmware přišel.

Hlavní novinky

  • MicroPython na OpenMV Cam — spouštějte na kameře skripty v Pythonu přes USB s interaktivním REPL a ladicím rozhraním IDE.

  • Snímání kamerou — modul sensor: nastavte formát pixelů / rozlišení / snímkovou frekvenci a získávejte snímky pomocí snapshot().

  • Strojové vidění — knihovna image: detekce barevných blobů, kreslení, filtry, porovnávání šablon, detekce obličejů kaskádou Haar a klíčové body.

  • OpenMV IDE — desktopové IDE s živým prohlížečem snímkového bufferu (frame buffer), editorem kódu a aktualizací firmwaru přímo v IDE.

  • Hardware — původní OpenMV Cam (STM32F4) s kamerami OmniVision OV9650 / OV2640, podpora SD karty a WiFi shieldu.

Nové funkce

Skriptování a moduly:

  • Běhové prostředí MicroPython jako základ firmwaru, se spouštěním skriptů přímo na kameře přes ladicí rozhraní USB a interaktivním REPL.

  • Modul sensor — set_pixformat() / set_framesize() / set_framerate(), ovládání stropu zisku / jasu / kontrastu / zisku, reset(), snapshot() a horizontální zrcadlení / vertikální převrácení — plus konstanty senzoru a rozlišení.

  • Modul strojového vidění image (imlib) zpřístupňující obrazové objekty (s protokolem buffer Pythonu) a níže uvedenou plochu pro zpracování obrazu.

  • Modul time / clock pro měření času a FPS.

  • Rané periferní moduly — led (RGB LED), spi, gpio (I/O pinů s registrací externího přerušení), uart, hardwarový rng, časovač systick a file / select pro souborový systém.

  • Síťování přes socket / wlan (CC3000 WiFi), ovladač displeje lcd, modul termálního senzoru mlx90620 a nahrávání videa AVI/MJPEG.

Zpracování obrazu:

  • Snímky z kamery zachycené do dynamicky alokovaného snímkového bufferu (frame buffer).

  • Detekce barevných blobů (flood-fill) a prahování v barevném prostoru LAB/XYZ (s převodními tabulkami RGB↔LAB).

  • Kreslicí primitiva (čára, řetězec/font, kruh), filtry (eroze / dilatace / medián / inverze / binární / práh), škálování obrazu (bilineární), extrakce podoblasti obrazu, blit a alfa míchání.

  • Porovnávání šablon (s ukládáním/načítáním šablon), detekce obličejů/objektů kaskádou Haar metodou Viola-Jones (načítatelné kaskády + převodník kaskád OpenCV), kaskáda LBP a detektor očí, detekce klíčových bodů FAST / SURF / FREAK a porovnávání deskriptorů, integrální obrazy a detekce pohybu.

  • Kódování JPEG (s řízením kvality), ukládání obrazu PPM / PGM / PNG / raw a kódování videa AVI/MJPEG.

IDE a nástroje:

  • Desktopová aplikace OpenMV IDE — živý prohlížeč snímkového bufferu (frame buffer) s FPS, editor kódu (otevřít / nový / uložit / uložit jako, nedávné soubory, vestavěná nabídka Examples), připojit / resetovat / automatické připojení a načtení/uložení konfigurace.

  • Aktualizace firmwaru přímo v IDE přes DFU, čistě pythonový nástroj pydfu a USB příkaz pro vynucené přepnutí do bootloaderu; hostitelská knihovna/protokol openmv.py; samostatný prohlížeč snímkového bufferu (frame buffer) a nástroj pro kaskády; a pravidla udev pro Linux.

Další změny a vylepšení

  • Vestavěné ukázkové skripty: detekce blobů, detekce / sledování obličejů, SURF / klíčové body, porovnávání šablon, LCD, prohlížeč snímkového bufferu (frame buffer), blit, MJPEG streamer, nahrávání AVI, echo server, FPS a ukázky zápisu JPEG / obrazu.

Podpora hardwaru a desek

  • OpenMV Cam — STM32F4xx (STM32F407 / F429) napříč ranými revizemi hardwaru, s CMSIS + periferním/Cube HAL pro STM32 a CMSIS-DSP.

  • Kamery — OmniVision OV9650 a OV2640 (SCCB/I2C, řízení regulátoru) přes senzorový HAL, plus termální IR senzor MLX90620; rozlišení od QQCIF/QCIF až po SVGA/UXGA při až 30 FPS.

  • Úložiště / konektivita — SD karta (SPI a SDIO) s FatFS, interní souborový systém ve flash paměti, SDRAM (snímkový buffer (frame buffer) v SDRAM), USB OTG FS (ladění + DFU), CC3000 WiFi (WiFi / BLE shieldy), IR LED a softwarové/hardwarové I2C a SPI řízené DMA.

Zásadní změny API

Žádné. v1.0.0-beta je první (beta) vydání firmwaru OpenMV — neexistuje žádné předchozí vydání, se kterým by se kompatibilita narušila. Následující vydání dokumentují své zásadní změny vůči svému předchůdci; viz zbytek seznamu změn.