v1.0.0-beta

v1.0.0-beta は OpenMV ファームウェアの最初（ベータ）のリリース であり、OpenMV Cam の最初の公開ビルドです。これ以降のすべての土台となる基盤を確立します。すなわち、STM32F4 の OpenMV Cam 上で動作する MicroPython スクリプティングランタイム、カメラの sensor API、image マシンビジョンライブラリ、そしてライブ開発のための OpenMV IDE です。最初のリリースであるため移行元はありません。このエントリでは、最初のファームウェアに同梱された内容をまとめます。

ハイライト

  • OpenMV Cam 上の MicroPython — USB 経由でカメラ上の Python スクリプトを実行でき、対話型 REPL と IDE デバッグインターフェースを備えます。

  • カメラキャプチャ — sensor モジュール: ピクセルフォーマット／解像度／フレームレートを設定し、snapshot() でフレームを取得します。

  • マシンビジョン — image ライブラリ: カラーブロブ検出、描画、フィルタ、テンプレートマッチング、Haar カスケード顔検出、キーポイント。

  • OpenMV IDE — ライブフレームバッファビューア、コードエディタ、IDE 内ファームウェア更新を備えたデスクトップ IDE。

  • ハードウェア — OmniVision OV9650 / OV2640 カメラを搭載したオリジナルの OpenMV Cam（STM32F4）。SD カードと WiFi シールドのサポート。

新機能

スクリプティングとモジュール:

  • ファームウェアの基盤としての MicroPython ランタイム。USB デバッグインターフェース経由でのカメラ上スクリプト実行と対話型 REPL を備えます。

  • sensor モジュール — set_pixformat() / set_framesize() / set_framerate()、ゲイン上限／明るさ／コントラスト／ゲインの各制御、reset()、snapshot()、左右反転／上下反転、ならびにセンサーと解像度の定数。

  • image マシンビジョンモジュール（imlib）。画像オブジェクト（Python バッファプロトコル対応）と、その下位の画像処理機能を公開します。

  • タイミング計測と FPS 測定のための time / clock モジュール。

  • 初期のペリフェラルモジュール — led（RGB LED）、spi、gpio（外部割り込み登録付きのピン I/O）、uart、ハードウェア rng、systick タイマー、そしてファイルシステム用の file / select。

  • socket / wlan（CC3000 WiFi）によるネットワーク、lcd ディスプレイドライバ、mlx90620 サーマルセンサーモジュール、AVI/MJPEG ビデオ録画。

画像処理:

  • 動的に確保されるフレームバッファにキャプチャされるカメラフレーム。

  • カラーブロブ検出（フラッドフィル）と LAB/XYZ 色空間のしきい値処理（RGB↔LAB 変換テーブル付き）。

  • 描画プリミティブ（線、文字列／フォント、円）、フィルタ（収縮／膨張／メディアン／反転／二値化／しきい値処理）、画像のスケーリング（バイリニア）、部分画像の抽出、blit、アルファブレンディング。

  • テンプレートマッチング（テンプレートの保存／読み込み付き）、Viola-Jones Haar カスケードによる顔／物体検出（読み込み可能なカスケード + OpenCV カスケードコンバータ）、LBP カスケードと目検出器、FAST / SURF / FREAK のキーポイント検出とディスクリプタマッチング、積分画像、動き検出。

  • JPEG エンコード（品質制御付き）、PPM / PGM / PNG / raw 画像の保存、AVI/MJPEG ビデオエンコード。

IDE とツール:

  • OpenMV IDE デスクトップアプリケーション — FPS 表示付きのライブフレームバッファビューア、コードエディタ（開く／新規／保存／名前を付けて保存、最近使ったファイル、同梱の Examples メニュー）、接続／リセット／自動接続、設定の読み込み／保存。

  • DFU 経由の IDE 内ファームウェア更新、純 Python の pydfu ユーティリティ、ブートローダーへ強制移行する USB コマンド。openmv.py ホストライブラリ／プロトコル。スタンドアロンのフレームバッファビューアとカスケードツール。Linux udev ルール。

その他の変更と改善

  • 同梱のサンプルスクリプト: ブロブ検出、顔検出／追跡、SURF / キーポイント、テンプレートマッチング、LCD、フレームバッファビューア、blit、MJPEG ストリーマー、AVI 録画、エコーサーバー、FPS、JPEG / 画像書き込みのデモ。

ハードウェアとボードサポート

  • OpenMV Cam — 初期のハードウェアリビジョン全体にわたる STM32F4xx（STM32F407 / F429）。CMSIS + STM32 ペリフェラル／Cube HAL と CMSIS-DSP を使用。

  • カメラ — センサー HAL を介した OmniVision OV9650 と OV2640（SCCB/I2C、レギュレータ制御）、ならびに MLX90620 サーマル IR センサー。解像度は QQCIF/QCIF から SVGA/UXGA まで、最大 30 FPS。

  • ストレージ／接続性 — FatFS を用いた SD カード（SPI と SDIO）、内部フラッシュファイルシステム、SDRAM（SDRAM 上のフレームバッファ）、USB OTG FS（デバッグ + DFU）、CC3000 WiFi（WiFi / BLE シールド）、IR LED、ソフト／ハードウェア I2C と DMA 駆動の SPI。

互換性に影響する API 変更

なし。v1.0.0-beta は OpenMV ファームウェアの最初（ベータ）のリリース であり、互換性を壊す対象となる以前のリリースは存在しません。以降のリリースでは、その前のリリースに対する互換性に影響する変更を記載します。詳しくは 変更履歴 の残りを参照してください。