v1.3.0

v1.3.0 は大規模な機能リリースです。WiFi シールドのサポート（WINC1500 network.WINC ドライバと、ファームウェア管理ツールを備えた usocket ソケット API）、新しい fir サーマル IR モジュール、sensor のホワイトバランス／ミラー／フリップ設定、sensor.skip_frames()、mean ／ median ／ mode ／ midpoint 画像フィルタを導入します。破壊的な API 変更はありません — v1.2.0 のスクリプトは変更なしで動作します。

ハイライト

  • WiFi シールド — WINC1500 network.WINC（scan／connect／ifconfig）と usocket ソケット API（TCP/UDP、DNS、タイムアウト）、加えてファームウェアの更新／ダンプ／バージョンツール。

  • fir モジュール — サーマル IR（MLX）センサーのサポート。

  • センサー — set_whitebal() ／ set_hmirror() ／ set_vflip() および skip_frames()。

  • フィルタ — image.mean() ／ median() ／ mode() ／ midpoint()。

  • 破壊的な API 変更なし — 再フラッシュすれば v1.2.0 のスクリプトは変更なしで動作します。

新機能

  • WiFi シールド（WINC1500） — network.WINC ドライバ（WiFi スキャン、接続、ifconfig）と usocket ソケット API を追加しました：send() ／ recv()、bind() ／ sendto() ／ recvfrom()、listen() ／ accept()、settimeout() ／ ブロッキングタイムアウト、DNS（非同期のソケット／DNS コールバック付き）、加えて winc.fw_update() ／ winc.fw_dump() ／ winc.fw_version() ファームウェアツールと WiFi サンプルスクリプト（スキャン、接続、TCP クライアント、DNS、NTP、MJPEG ストリーマ）。

  • fir — fir サーマル IR モジュール（init ／ deinit ／ read_ta ／ read_ir ／ draw_ta ／ draw_ir、内部スケーリング／ブレンディング付き）と fir.py ／ fir_lcd.py サンプルを追加しました。

  • センサー — sensor.set_whitebal()、sensor.set_hmirror()、sensor.set_vflip()、sensor.skip_frames()（設定変更後にカメラを安定させる）を追加しました。

  • 画像フィルタ — image.mean()、image.median()、image.mode()、image.midpoint(ksize, bias=) を追加しました。

  • 書き直された BLE ドライバ／サンプルと MLX IR テーブル生成ツールを追加しました。

その他の変更と改善

  • サンプルスクリプトを番号付きの Arduino スタイルのトピックディレクトリ（01-Basics など）に再編成し、保存／GIF／MJPEG のサンプルを追加しました。OpenMV IDE に「カラーをコピー」する自動しきい値カラーブロブツールを追加しました。

バグ修正

  • WINC1500 の gethostbyname ／ DNS の IP バイト順、fw_update() のファームウェア検証を修正し、更新された単一の WINC ファームウェアイメージを出荷しました。

ハードウェアとボードのサポート

  • WiFi シールド — WINC1500（ファームウェア 19.4.4）。

  • fir — MLX サーマル IR センサー。

破壊的 API 変更

v1.3.0 は 破壊的な Python API 変更を導入しません。v1.2.0 で動作していたスクリプトは v1.3.0 でも変更なしで動作します — ファームウェアを再フラッシュするだけです。（WINC1500 WiFi／usocket スタックと fir サーマルモジュールは本リリースで新規追加されたもので、その内部 API は v1.3.0 内で確定されました。）