v2.6.4¶

v2.6.4 přináší plnou podporu desky Arduino Portenta H7, obecný pracovní postup detekce DFU bootloaderu a flashování, a sadu vylepšení datových sad Edge Impulse. Je postaveno na Qt Creator 4.0.2 (beze změny oproti předchozímu vydání) a neobsahuje žádné změny narušující stávající projekty.

Hlavní novinky¶

Arduino Portenta H7 je nyní plně podporováno, včetně flashování firmwaru v režimu DFU pomocí dfu-util, takže desku lze programovat přímo z OpenMV IDE.
Detekce DFU bootloaderu přidává dialog DFU bootloader(s) found nabízející Reset Firmware to Release Version, Load Specific Firmware File nebo Erase Onboard Data Flash.
Programovací engine DFU řízený novým souborem dfu.txt flashuje jak surový firmware .bin, tak balíčkovaný .dfu pomocí příkazů specifických pro jednotlivé desky a cílení podle sériového čísla.
Nahrávání do Edge Impulse nyní přijímá obrazy PNG a BMP vedle JPG/JPEG, po dokončení hlásí statistiky nahrávání a již nezamrzá uživatelské rozhraní.
Menší stahování po odstranění velkých předkompilovaných souborů firmwaru .elf a nepoužívaných submodulů z balíčku.

Nové funkce¶

Podpora Arduino Portenta H7 s dedikovaným postupem bootování, mazání a programování přes DFU (zařízení 2341:035b), flashováním firmwaru v režimu DFU pomocí dfu-util a vypnutou kontrolou licence pro tuto desku (488efe191, 8b8090e27, 5195fa5a8).
Obecná detekce DFU bootloaderu vypíše připojená DFU zařízení pomocí dfu-util -l, přidává dialog pro výběr zařízení a zobrazuje třítlačítkový dialog DFU bootloader(s) found s Reset Firmware to Release Version, Load Specific Firmware File a Erase Onboard Data Flash (0106b4687, 8b8090e27).
Programovací engine DFU řízený novým souborem dfu.txt, který definuje vidpid, eraseCommands, binProgramCommand a dfuProgramCommand pro jednotlivé desky, flashuje jak surový firmware .bin, tak balíčkovaný .dfu a cílí na sériové číslo desky (d8274828d, 33c3c101a).
Export s přeskakováním snímků v nástrojích Convert/Save Video přidává možnost Skip frames? pro decimaci snímků při exportu do .bin a nyní požaduje nejvyšší kvalitu JPEG z ffmpeg (-q:v 1) (2c4fd1cb5).
Dialog statistik nahrávání do Edge Impulse hlásí počet nahraných souborů, přijatých odpovědí, nově přidaných obrazů a obrazů označených jako duplikáty po dokončení nahrávání (af179e44c).

Další změny a vylepšení¶

Přidán sériový příkaz pro vstup do bootloaderu (__USBDBG_SYS_RESET_TO_BL), takže desky Arduino se resetují přímo do svého DFU bootloaderu namísto prostého systémového resetu (9475fd6de, 488efe191).
Nahrávání datových sad Edge Impulse nyní přijímá obrazy PNG a BMP navíc k JPG/JPEG, pružněji rozpoznává názvy složek tříd a číslovaných snímků a před nahráním převádí všechny obrazy na JPG (af179e44c).
ID senzoru 0xFF je nyní považováno za None (žádný kamerový senzor), kontrola licence se pro takové desky přeskakuje a detekce typu senzoru probíhá dříve v procesu připojení (138ab3c12).
Do dialogu About přidána partnerská loga Arduino a Edge Impulse (138ab3c12).
Nahrávání do Edge Impulse nyní řeší prázdné nebo neplatné datové sady elegantně tak, že zobrazí dialog Nothing to upload místo pokusu o nahrání (cf976b24b).
Z balíčku odstraněny velké předkompilované soubory firmwaru .elf a nepoužívané submoduly labview, ros a qtrest, čímž se zmenšilo stahování (5fa17d9b2, 18f28fd5a).
Dodávané binárky dfu-util označeny jako spustitelné, aby flashování DFU fungovalo na Linuxu a macOS (f34a0e80f).

Opravy chyb¶

Opraveno zasekávání a zamrzání IDE během nahrávání datových sad Edge Impulse, a to obsluhováním smyčky událostí mezi síťovými požadavky (7568c0713).
Opraven výběrový dialog Edge Impulse Projects tak, aby správně předvybíral naposledy použitý projekt (cf976b24b).

Podpora platforem a nástrojů¶

Základ Qt Creator: 4.0.2.
Nová deska: Arduino Portenta H7 (PORTENTA_H7_8192_SDRAM, vid:pid 2341:035b).
Dodávaný firmware obnoven pro OPENMV2, OPENMV3, OPENMV4, OPENMV4P a PORTENTA (nové firmware.bin/openmv.bin/uvc.bin a DFU binárky).

Změny narušující zpětnou kompatibilitu¶

Žádné. Stávající projekty a pracovní postupy fungují beze změny.