v2.6.4¶

v2.6.4 帶來了完整的 Arduino Portenta H7 支援、通用的 DFU 開機載入程式偵測與燒錄工作流程，以及一組 Edge Impulse 資料集改進。它建構於 Qt Creator 4.0.2 之上（與前一版本相同），且對現有專案不含任何重大變更。

重點功能¶

Arduino Portenta H7 現已獲得完整支援，包括透過 dfu-util 進行 DFU 模式韌體燒錄，因此可直接從 OpenMV IDE 對主機板進行燒錄。
DFU 開機載入程式偵測 新增了 DFU bootloader(s) found 對話框，提供 Reset Firmware to Release Version、Load Specific Firmware File 或 Erase Onboard Data Flash 等選項。
DFU 燒錄引擎 由新的 dfu.txt 驅動，可燒錄原始 .bin 與封裝的 .dfu 韌體，並支援各主機板專屬指令與序號鎖定。
Edge Impulse 上傳 現在除了 JPG/JPEG 外也接受 PNG 與 BMP 影像，會在完成時回報上傳統計資料，且不再凍結 UI。
更小的下載檔 ，移除了大型預建 .elf 韌體檔與套件包中未使用的子模組。

Arduino Portenta H7 支援，具備透過 DFU（裝置 2341:035b）進行的專屬開機載入、抹除與燒錄流程、透過 dfu-util 進行的 DFU 模式韌體燒錄，並為該主機板停用授權檢查（488efe191、8b8090e27、5195fa5a8）。
通用 DFU 開機載入程式偵測 透過 dfu-util -l 列出已連接的 DFU 裝置，新增了裝置選擇對話框，並呈現一個含三個按鈕的 DFU bootloader(s) found 對話框，提供 Reset Firmware to Release Version、Load Specific Firmware File 與 Erase Onboard Data Flash（0106b4687、8b8090e27）。
DFU 燒錄引擎 由新的 dfu.txt 驅動，該檔案為各主機板定義 vidpid、eraseCommands、binProgramCommand 與 dfuProgramCommand，可燒錄原始 .bin 與封裝的 .dfu 韌體並鎖定主機板的序號（d8274828d、33c3c101a）。
影格略過匯出 在 Convert/Save Video 工具中新增了 Skip frames? 選項，可在匯出至 .bin 時抽略影格，且現在會要求 ffmpeg 使用最高的 JPEG 品質（-q:v 1）（2c4fd1cb5）。
Edge Impulse 上傳統計 對話框會在上傳完成後回報已上傳的檔案數、收到的回應數、新增的影像數，以及標記為重複的影像數（af179e44c）。

新增了一個進入開機載入程式的序列指令（__USBDBG_SYS_RESET_TO_BL），讓 Arduino 主機板直接重置進入其 DFU 開機載入程式，而非進行單純的系統重置（9475fd6de、488efe191）。
Edge Impulse 資料集上傳現在除了 JPG/JPEG 外也接受 PNG 與 BMP 影像，能更彈性地比對類別資料夾與編號的快照名稱，並在上傳前將所有影像轉換為 JPG（af179e44c）。
感測器 ID 為 0xFF 現在會被視為 None（無相機感測器），這類主機板會略過授權檢查，且感測器類型偵測會在連線流程中更早執行（138ab3c12）。
在 About 對話框中新增了 Arduino 與 Edge Impulse 合作夥伴標誌（138ab3c12）。
Edge Impulse 上傳現在會妥善處理空白或無效的資料集，顯示 Nothing to upload 對話框，而非嘗試上傳（cf976b24b）。
從套件包中移除了大型預建 .elf 韌體檔以及未使用的 labview、ros 與 qtrest 子模組，縮減了下載檔大小（5fa17d9b2、18f28fd5a）。
將內建的 dfu-util 二進位檔標記為可執行，使 DFU 燒錄能在 Linux 與 macOS 上運作（f34a0e80f）。

Qt Creator 基礎： 4.0.2。
新增主機板： Arduino Portenta H7（PORTENTA_H7_8192_SDRAM，vid:pid 2341:035b）。
內建韌體 已為 OPENMV2、OPENMV3、OPENMV4、OPENMV4P 與 PORTENTA 更新（新的 firmware.bin／openmv.bin／uvc.bin 與 DFU 二進位檔）。

無。現有專案與工作流程可繼續維持不變運作。