v2.2.0¶

v2.2.0 擴充了隨附的範例與工具，為 IDE 新增記錄儲存與影片重新縮放功能，強化 DFU 燒錄流程，並將隨附的相機韌體更新至 3.3.1。它仍以 Qt Creator 4.0.2 為基礎，對現有專案沒有破壞性變更。

重點¶

在序列終端機與訊息/記錄輸出窗格新增了 Save 按鈕，可將其內容匯出為 .txt 檔案。
影片重新縮放 讓你在儲存或轉換錄製的影片時可設定新的寬度（維持長寬比）。
Threshold Editor 新增了 Reset Sliders 按鈕，可將灰階或 LAB 閾值還原為完整的預設範圍。
為 IMU、Distance、TV 與 Global Shutter shield、Lepton 輻射測量、CPU 頻率調整以及 chars74k 機器學習模型新增了 新範例。
隨附相機韌體 更新至 3.3.1，並強化了 DFU 燒錄流程以使升級更可靠。

在 OpenMV 序列終端機與 Core 訊息/記錄輸出窗格新增了 Save 按鈕，可將記錄內容匯出為 .txt 檔案。（fba4cd119）
在儲存或轉換錄製的影片時，IDE 現在會詢問是否要重新縮放，並讓你輸入新的寬度（維持長寬比），此寬度會透過 -vf scale 傳遞給 ffmpeg。（db13b4f2f）
Threshold Editor 色彩追蹤工具新增了 Reset Sliders 按鈕，可將灰階（0-255）或 LAB（L 0-100，A/B -128..127）閾值還原為完整的預設範圍。（a16d7a613）
新增了 IMU Shield、Distance Shield 與 TV Shield 範例資料夾（imu_read.py、distance_read.py、tv.py），以及更新後的 MAVLink 光流範例。（f4468637b）
擴充了隨附範例集，新增 CPU 頻率調整、Lepton 輻射測量物體溫度、Global Shutter（高 fps/觸發式）、新的繪圖（橢圓/關鍵點）與影像濾鏡（gamma/負片）範例，以及 100-Libraries 輔助程式（MQTT、BNO055、VL53L1X）。（03a5696ae）
新增了 機器學習 chars74k 字元辨識範例與新的 chars74k 神經網路模型，並更新了隨附的 smile 模型。（9d5198204）
將 ROS（Robot Operating System）整合套件（openmv_cam）隨附於 IDE 發行版中，並更新了隨附的 LabVIEW OpenMV 介面套件。（b43921a48、a209fdc0c）

首次執行 helloworld 範例後，現在會出現一次性的 More Examples 對話方塊，引導使用者前往 File -> Examples（並附有「Don't show this again」核取方塊），且韌體升級後的訊息已重新措辭，說明自我測試完成時 RGB LED 會閃爍藍色。（06e4f7436）
強化了 DFU 燒錄流程：pydfu 現在會重試 clear-status 直到 DFU_IDLE，並將 USB 控制傳輸逾時提高至 5000ms，且重寫了 Linux udev 規則以可靠地比對 OpenMV DFU（0483:df11）與序列（1209:abd1）裝置，並建立 /dev/openmvdfu 與 /dev/openmvcam 符號連結。（49e40e8f9）
IDE 中回報的 MicroPython 執行階段錯誤訊息現在會透過 tr() 傳遞，以便進行本地化。（ff8bcf094）
更新了隨附的離線 HTML 參考文件，新增了 omv.cpufreq 與 omv.tv 模組頁面，更新了 omv.fir、omv.image 與 omv.sensor 頁面，並新增了教學概觀與系統架構頁面。（33deb09a5）

Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。
隨附 OpenMV 相機韌體： 為 OPENMV2/OPENMV3/OPENMV4 從 3.2.0 更新至 3.3.1（firmware、bootloader、openmv 與 UVC 二進位檔）。（8a3230df4）
Windows DFU 驅動程式： 安裝程式現在會偵測 Windows 10 並安裝專用的 Win10 簽章 STTube 驅動程式，並隨附了獨立的 STM32L DfuSe 工具/驅動程式組。（89f57e10a、e4ef66f12）
ffmpeg/ffprobe： 更新了用於影片轉換的隨附 ffmpeg/ffprobe 二進位檔，適用於 Linux 目標（linux-arm/Raspberry Pi、linux-x86、linux-x86_64）與 macOS，並移除了 Linux 目標上未使用的 ffserver 與 10 位元 ffmpeg 變體。（6ea2f68a4）
Windows FTDI USB 序列驅動程式： 更新了隨附的驅動程式套件。（919bd1d8d）

無。現有專案與工作流程可繼續正常運作；Qt Creator 基礎版本仍為 4.0.2。