v2.2.0¶
v2.2.0 proširuje ugrađene primjere i alate, dodaje spremanje zapisnika i ponovno skaliranje videa u IDE, ojačava putanju za DFU flashanje i osvježava ugrađeni firmware kamere na 3.3.1. Ostaje zasnovan na Qt Creator 4.0.2 i nema promjena koje narušavaju kompatibilnost s postojećim projektima.
Najvažnije¶
Gumbi Save dodani u serijski terminal i u okna izlaza poruka/zapisnika izvoze svoj sadržaj u
.txtdatoteku.Ponovno skaliranje videa omogućuje vam postavljanje nove širine (uz očuvanje omjera stranica) pri spremanju ili pretvaranju snimljenog videa.
Uređivač pragova dobiva gumb Reset Sliders za vraćanje pragova sivih tonova ili LAB-a na njihove pune zadane raspone.
Novi primjeri za IMU, Distance, TV i Global Shutter štitove, Lepton radiometriju, skaliranje frekvencije CPU-a te chars74k model strojnog učenja.
Ugrađeni firmware kamere ažuriran na 3.3.1 i putanja za DFU flashanje ojačana za pouzdaniju nadogradnju.
Nove značajke¶
Dodan je gumb Save u OpenMV serijski terminal i u Core okna izlaza poruka/zapisnika koji izvozi sadržaj zapisnika u
.txtdatoteku. (fba4cd119)Pri spremanju ili pretvaranju snimljenog videa IDE sada pita želite li ga ponovno skalirati i omogućuje vam unos nove širine (uz očuvanje omjera stranica), koja se prosljeđuje ffmpegu putem
-vf scale. (db13b4f2f)Alat za praćenje boja Threshold Editor dobio je gumb Reset Sliders koji vraća pragove sivih tonova (0-255) ili LAB-a (L 0-100, A/B -128..127) na njihove pune zadane raspone. (a16d7a613)
Dodane su nove mape primjera za IMU Shield, Distance Shield i TV Shield (
imu_read.py,distance_read.py,tv.py) uz ažurirani MAVLink primjer optičkog protoka. (f4468637b)Proširen je skup ugrađenih primjera skaliranjem frekvencije CPU-a, Lepton radiometrijom temperature objekata, Global Shutter (visok fps/okidanjem), novim primjerima crtanja (elipsa/ključne točke) i filtera slike (gama/negativ) te pomoćnicima
100-Libraries(MQTT, BNO055, VL53L1X). (03a5696ae)Dodan je Machine Learning primjer prepoznavanja znakova chars74k i novi chars74k model neuronske mreže te je osvježen ugrađeni smile model. (9d5198204)
U IDE distribuciju uključen je paket za ROS (Robot Operating System) integraciju (
openmv_cam) i ažuriran je ugrađeni paket sučelja LabVIEW OpenMV. (b43921a48, a209fdc0c)
Ostale promjene i poboljšanja¶
Nakon prvog pokretanja primjera helloworld jednokratni dijaloški okvir More Examples sada upućuje korisnike na
File -> Examples(s potvrdnim okvirom „Don’t show this again”), a poruka nakon nadogradnje firmwarea preformulirana je da spomene RGB LED koja treperi plavo kada se samotestiranje dovrši. (06e4f7436)Ojačana je putanja za DFU flashanje: pydfu sada ponavlja clear-status dok ne postigne
DFU_IDLEi podiže vremensko ograničenje USB kontrolnog prijenosa na 5000ms, a Linux udev pravila prepisana su da pouzdano odgovaraju OpenMV DFU (0483:df11) i serijskim (1209:abd1) uređajima i stvore simboličke veze/dev/openmvdfui/dev/openmvcam. (49e40e8f9)Poruke o pogreškama izvođenja MicroPythona prijavljene u IDE-u sada se prosljeđuju kroz
tr()kako bi se mogle lokalizirati. (ff8bcf094)Osvježena je ugrađena izvanmrežna HTML referentna dokumentacija, dodavanjem novih stranica modula
omv.cpufreqiomv.tvte ažuriranjem stranicaomv.fir,omv.imageiomv.sensoruz nove stranice s pregledom vodiča i arhitekturom sustava. (33deb09a5)
Podrška za platforme i alate¶
Osnova Qt Creator: 4.0.2.
Ugrađeni OpenMV firmware kamere: ažuriran s 3.2.0 na 3.3.1 za OPENMV2/OPENMV3/OPENMV4 (firmware, pokretač (bootloader), openmv i UVC binarne datoteke). (8a3230df4)
Windows DFU upravljački program: instalacijski program sada otkriva Windows 10 i instalira namjenski potpisani Win10 STTube upravljački program, a zaseban skup STM32L DfuSe alata/upravljačkog programa je uključen. (89f57e10a, e4ef66f12)
ffmpeg/ffprobe: osvježene ugrađene ffmpeg/ffprobe binarne datoteke koje se koriste za pretvaranje videa za Linux ciljeve (linux-arm/Raspberry Pi, linux-x86, linux-x86_64) i macOS, uklanjajući nekorištene ffserver i 10-bitne ffmpeg varijante na Linux ciljevima. (6ea2f68a4)
Windows FTDI USB-serijski upravljački program: ažuriran ugrađeni paket upravljačkog programa. (919bd1d8d)
Promjene koje narušavaju kompatibilnost¶
Nema ih. Postojeći projekti i radni tijekovi nastavljaju raditi nepromijenjeno; osnova Qt Creator ostaje 4.0.2.