v2.0.0

v2.0.0 donosi podršku za strojno učenje u OpenMV IDE: novi alat CNN Network Library za postavljanje modela neuronskih mreža na vašu kameru, uz to ImageReader izvoz videa, znatno brži serijski terminal i ugrađeni program (firmware) 3.0.0. Ovo izdanje ostaje na osnovi Qt Creator 4.0.2. Nema promjena koje narušavaju kompatibilnost za postojeće projekte, iako Windows instalacije više ne instaliraju automatski ugrađeni pybcdc serijski upravljački program.

Najvažnije

  • Alat CNN Network Library pod Machine Vision Tools kopira ugrađeni ili prilagođeni .network model na povezanu OpenMV Cam (ili ga sprema lokalno kada nije povezana nijedna kamera), a isporučuje se s modelima cifar10, cifar10_fast, lenet i smile.

  • ImageReader izvoz omogućuje da Convert Video / Save Video proizvedu OpenMV .bin datoteku za reprodukciju na kameri.

  • Brži serijski terminal šalje zalijepljeni/pokrenuti kôd u blokovima od 63 bajta umjesto bajt po bajt.

  • Primjeri strojnog učenja dodani pod 25-Machine-Learning, uz nove primjere za AprilTag i I2C Lidar.

  • Ugrađeni program (firmware) 3.0.0 za ploče OPENMV2/3/4, s manjim M7/H7 binarnim datotekama.

Nove značajke

  • Dodan je alat CNN Network Library pod Machine Vision Tools. On kopira ugrađeni ili prilagođeni .network model neuronske mreže na povezanu OpenMV Cam ili ga sprema lokalno kada nije povezana nijedna kamera. Alat se isporučuje s modelima cifar10, cifar10_fast, lenet i smile (5e8c7ce92, a27537ff1, f75ef2bcd).

  • Alati Convert Video / Save Video sada mogu proizvesti OpenMV ImageReader .bin datoteku, pretvarajući video (ili skup slika) u zapakirani OMV IMG STR tok RGB565/sivih sličica za reprodukciju na kameri (b7d12cd32).

  • Dodani su novi ugrađeni primjeri: mapa 25-Machine-Learning sa skriptama za CNN zaključivanje (cifar10, lenet i detekcija osmijeha, uz varijante pretrage središnjeg prozora i cijelog prozora), nova mapa 26-April-Tags (s primjerima za AprilTag premještenima iz 16-Codes) koja dodaje primjere detekcije pri maksimalnoj razlučivosti i detekcije malih oznaka, te primjer za I2C Lidar Lite V3 pod 24-External-Sensors (56abdf508).

Ostale promjene i poboljšanja

  • Lijepljenje i pokretanje koda u OpenMV serijskom terminalu znatno je brže: bajtovi se sada šalju u blokovima veličine (TABOO_PACKET_SIZE - 1) (63 bajta) umjesto bajt po bajt (bf93f3856).

  • CNN Network Library sada pamti zasebne posljednje korištene putanje za spremanja s povezanom kamerom i bez kamere te ostaje omogućen čak i kada nije povezana nijedna kamera. Poruka pokretača (bootloader) „reconnect your cam” sada vam kaže da pritisnete odustani kako biste preskočili na DFU reprogramiranje (a27537ff1).

Ispravci grešaka

  • Ispravljen je nevidljivi (iste boje) tekst trake izbornika na tamnim i prilagođenim temama tako što se boja teksta izbornika invertira kada je pozadina izbornika tamna i primjenjuje također na ButtonText (dc7af7b54).

  • Ispravljen je AprilTag generator tako da se generirane slike oznaka iscrtavaju na pravom crnom rubu i pozadini i skaliraju da pristanu, umjesto da budu smještene na neoslikanom platnu (a27537ff1).

Podrška za platforme i alate

  • Osnova Qt Creator: 4.0.2.

  • Ugrađeni OpenMV firmware: ažuriran na 3.0.0 za ploče OPENMV2/OPENMV3/OPENMV4, s primjetno manjim M7/H7 binarnim datotekama firmwarea (8da10eb4b).

  • Nazivi ploča: preimenovani u potrošačku shemu naziva: OpenMV Cam M4 (STM32F427), OpenMV Cam M7 (STM32F765/67) i OpenMV Cam H7 (STM32H743) (8f29f7ca6).

  • Windows instalacijski program više ne instalira pybcdc serijski upravljački program (4b27cdb80).

Promjene koje narušavaju kompatibilnost

Nema ih za postojeće projekte, skripte ili spremljene postavke. Imajte na umu da se na sustavu Windows ugrađeni pybcdc serijski upravljački program više ne instalira automatski putem instalacijskog programa (4b27cdb80); ovo utječe samo na opcionalni naslijeđeni serijski upravljački program, a ne na uobičajeno povezivanje s kamerom.