v2.2.0

v2.2.0 扩充了随附的示例和工具，为 IDE 新增了日志保存和视频缩放功能，强化了 DFU 刷写路径，并将随附的摄像头固件更新到 3.3.1。它仍基于 Qt Creator 4.0.2，对现有项目没有破坏性变更。

亮点

  • 为串口终端以及消息/日志输出窗格新增的 Save 按钮可将其内容导出为 .txt 文件。

  • 视频缩放 让你在保存或转换录制的视频时可以设置新的宽度（保持宽高比）。

  • Threshold Editor 新增 Reset Sliders 按钮，可将灰度或 LAB 阈值恢复到完整的默认范围。

  • 面向 IMU、Distance、TV 和 Global Shutter shield、Lepton 辐射测量、CPU 频率调节的 新示例，以及一个 chars74k 机器学习模型。

  • 随附的摄像头固件 更新到 3.3.1，并强化了 DFU 刷写路径以实现更可靠的升级。

新功能

  • 为 OpenMV 串口终端以及 Core 消息/日志输出窗格新增了一个 Save 按钮，可将日志内容导出为 .txt 文件。（fba4cd119）

  • 在保存或转换录制的视频时，IDE 现在会询问是否要对其进行缩放，并让你输入新的宽度（保持宽高比），该值会通过 -vf scale 传递给 ffmpeg。（db13b4f2f）

  • Threshold Editor 颜色跟踪工具新增了一个 Reset Sliders 按钮，可将灰度（0-255）或 LAB（L 0-100，A/B -128..127）阈值恢复到完整的默认范围。（a16d7a613）

  • 新增了 IMU Shield、Distance Shield 和 TV Shield 示例文件夹（imu_read.py、distance_read.py、tv.py），外加一个更新后的 MAVLink 光流示例。（f4468637b）

  • 扩充了随附的示例集，新增了 CPU 频率调节、Lepton 辐射测量物体温度、Global Shutter（高帧率/触发式）、新的绘图（椭圆/关键点）和图像滤镜（伽马/反相）示例，以及 100-Libraries 辅助库（MQTT、BNO055、VL53L1X）。（03a5696ae）

  • 新增了一个 Machine Learning chars74k 字符识别示例和一个新的 chars74k 神经网络模型，并更新了随附的 smile 模型。（9d5198204）

  • 在 IDE 发行版中随附了一个 ROS（Robot Operating System）集成包（openmv_cam），并更新了随附的 LabVIEW OpenMV 接口包。（b43921a48，a209fdc0c）

其他变更与改进

  • 在首次运行 helloworld 示例后，现在会弹出一次性的 More Examples 对话框，引导用户前往 File -> Examples（带有“不再显示此提示”复选框），并且固件升级后的提示信息也已重新措辞，说明自检完成时 RGB LED 会闪烁蓝光。（06e4f7436）

  • 强化了 DFU 刷写路径：pydfu 现在会重试清除状态直到 DFU_IDLE，并将 USB 控制传输超时提高到 5000ms，同时重写了 Linux udev 规则，以可靠地匹配 OpenMV DFU（0483:df11）和串口（1209:abd1）设备，并创建 /dev/openmvdfu 和 /dev/openmvcam 符号链接。（49e40e8f9）

  • IDE 中报告的 MicroPython 运行时错误消息现在会经过 tr() 处理，以便可以进行本地化。（ff8bcf094）

  • 更新了随附的离线 HTML 参考文档，新增了 omv.cpufreq 和 omv.tv 模块页面，更新了 omv.fir、omv.image 和 omv.sensor 页面，并新增了教程概述和系统架构页面。（33deb09a5）

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • 随附的 OpenMV 摄像头固件： 为 OPENMV2/OPENMV3/OPENMV4 从 3.2.0 更新到 3.3.1（固件、引导加载程序、openmv 和 UVC 二进制文件）。（8a3230df4）

  • Windows DFU 驱动： 安装程序现在会检测 Windows 10 并安装专用的 Win10 签名 STTube 驱动，另外还随附了一套独立的 STM32L DfuSe 工具/驱动。（89f57e10a，e4ef66f12）

  • ffmpeg/ffprobe： 更新了用于视频转换的随附 ffmpeg/ffprobe 二进制文件，适用于 Linux 目标平台（linux-arm/Raspberry Pi、linux-x86、linux-x86_64）和 macOS，并在 Linux 目标平台上去除了未使用的 ffserver 和 10 位 ffmpeg 变体。（6ea2f68a4）

  • Windows FTDI USB 串口驱动： 更新了随附的驱动包。（919bd1d8d）

破坏性变更

无。现有项目和工作流可继续保持不变地运行；Qt Creator 基础版本仍为 4.0.2。