v2.6.7

v2.6.7 将 DFU 固件刷写和视频转换工作流移入嵌入式 IDE 终端对话框，为 Arduino Portenta H7 增加了 CYW4343 WiFi 协处理器编程，并改进了灰度传感器处理和 DFU 模式提示。IDE 仍基于 Qt Creator 4.0.2，捆绑的 OpenMV 固件升级到 3.6.9，且不含重大变更。

亮点

  • 嵌入式 DFU 刷写终端在可调整大小的 IDE 对话框内运行 dfu-util，带有实时输出（错误以红色高亮）和取消按钮，而不再使用外部操作系统终端窗口。

  • CYW4343 WiFi 固件现在在通过 DFU 刷写 Arduino Portenta H7 时与主固件一同编程。

  • 嵌入式视频转换终端在同一个可调整大小的 IDE 对话框中运行 FFmpeg Convert Video 工具，带有实时输出和取消功能。

  • 重新设计的 DFU 模式提示采用固件版本下拉菜单和一个可选的 Erase internal file system 复选框，并记住你上次的选择。

  • 灰度传感器支持将自动把 RGB565 改写为 GRAYSCALE 的功能扩展到 MT9V034（除 HM01B0 之外）。

新功能

  • 嵌入式 DFU 刷写终端。dfu-util 现在直接启动进入一个 QDialog 终端，以纯文本流式输出实时 stdout 并将 stderr 以红色高亮，带有取消按钮和保存的窗口几何信息，取代了外部操作系统终端窗口。（c2875d871）

  • CYW4343 WiFi 协处理器编程。在 Arduino Portenta H7 上通过 DFU 加载固件现在会运行一个额外的编程步骤，刷写板载 CYW4343 WiFi 固件（CYW4343/cyw4343.bin 位于 0x90F00000），由 dfu.txt 中的 extraProgramCommands 驱动。（62e0ba771、ba31998ce）

  • 嵌入式视频转换终端。基于 FFmpeg 的 Convert Video 工具现在在可调整大小的 IDE 终端对话框中运行 ffmpeg，带有实时输出和取消功能，而不再启动外部终端。（5987bb152）

  • 出厂配置选项。一个隐藏的 -form_key 命令行选项在提供时会自动将已连接的 OpenMV Cam 的开发板/ID 注册到 OpenMV 的服务器，而不显示手动注册提示。（d5740f71e）

其他变更与改进

  • 重新设计的 DFU 模式提示。board detected in DFU mode 提示现在是一个对话框，带有显示确切的最新发布固件版本的下拉菜单，以及一个可选的 Erase internal file system 复选框，并记住上次选择的操作和擦除状态。（0a4d6258c）

  • 擦除复选框工具提示。引导加载程序/DFU 擦除文件系统复选框现在带有工具提示，说明擦除内部闪存盘不会擦除可移动 SD 卡。（0a4d6258c）

  • 对打开的示例进行原地灰度改写。当已打开的 helloworld 示例在 HM01B0 或 MT9V034 传感器上运行时，IDE 会原地将其改写为使用 GRAYSCALE，使其能在这些仅支持灰度的传感器上工作。（4448edb38）

  • 更清晰的刷写后消息。在 DFU/固件更新后，确认消息现在会说明 main.py 被覆盖而未擦除磁盘的情况，因此摄像头只是运行 main.py 并挂载其驱动器。（62e0ba771）

  • 更新的示例脚本。ulab.py 现在使用 ulab.numerical 计算均值/标准差，deep_sleep.py 将传感器软睡眠重新排序到 OV7725 稳压器旁路之前，新增的 19-Low-Power/extint_wakeup.py 演示了通过外部中断从停止模式唤醒。（c30fcb7c3）

  • 连接对话框优化。Connecting... 进度文本经过换行重新排版，以提高可读性。（0d3619245）

错误修复

  • 修复了所有另存为对话框（保存图像、模板、描述符、关键点、网络模型、数据集导出、终端日志、保存视频、转换视频输出），使其拒绝没有扩展名的文件名并提示用户添加扩展名，而不是保存一个无扩展名的文件。（3a3ba3c5e）

  • 修复了 macOS 特有的 UI 渲染：菜单文本/按钮颜色反转（其依据菜单背景亮度）和自定义深色滚动条样式不再在 macOS 上应用。（39179b6cb、8b11fbcab）

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • 捆绑的 OpenMV 固件： 3.6.8 到 3.6.9。

  • CYW4343 WiFi 固件：为 Arduino Portenta H7 捆绑了新的 CYW4343/cyw4343.bin blob。

  • 灰度传感器脚本：新建文件、示例和数据集脚本现在除 HM01B0 外还在 MT9V034 上将 RGB565 切换为 GRAYSCALE（仅对 HM01B0 从 VGA 切换为 QVGA）。（ef0c22efb、d5bdd8890）

重大变更

无。本版本向后兼容；现有项目和脚本无需任何更改。