v2.6.0

v2.6.0 新增了 Edge Impulse 上传器，可直接从数据集编辑器发送已标注的数据集；新增对 Arduino Portenta H7 开发板的支持；并将捆绑的机器学习工作流从旧版 CMSIS-NN 模型迁移到 TensorFlow Lite。本次发布仍基于此前 2.x 版本所用的 Qt Creator 4.0.2。它包含一处用户可见的工作流中断变更：旧版 CMSIS-NN .network 模型及其 nn_* 示例已被移除，MobileNet 模型也已迁移位置。

亮点

  • Edge Impulse 上传器让你能够登录 Edge Impulse 账户、选择一个项目、设定训练/测试拆分比例，并直接从 Dataset Editor 上传打开的数据集。

  • Arduino Portenta H7（STM32H747）现已成为受支持的开发板，并附带固件、引导加载程序和 UVC 镜像。

  • TensorFlow Lite 迁移用 TensorFlow Lite 工作流替换了旧版 CMSIS-NN 神经网络模型和 nn_* 示例。

  • 新增 ML 示例增加了 TensorFlow Lite 人脸数据采集和设备端人脸识别。

  • 捆绑固件已为所有开发板从 3.6.4 更新到 3.6.7。

新功能

  • Edge Impulse 上传器。新增了一个上传器，可登录你的 Edge Impulse 账户，让你选择项目和训练/测试拆分比例，并直接从 Dataset Editor（或通过 API 密钥）将打开的数据集作为已签名的 JPEG 采集样本上传。JWT/API 密钥存储在 QSettings 中（8a828b45b、fa86179a7、ca9183864、a267de659）。

  • TensorFlow Lite 人脸示例。在 25-Machine-Learning 下新增了 tf_face_collection.py 和 tf_face_recognition.py，用于人脸数据采集和设备端人脸识别/分类（fb2d2cbb9）。

  • Readout-Control 示例。在 35-Readout-Control 下新增了 apriltag_tracking.py 示例，演示通过在 OpenMV Cam H7 Plus（OV5640）上移动小型传感器读出窗口来实现高速 AprilTag 跟踪（0c6ce1a82）。

其他变更与改进

  • 用 TensorFlow Lite 工作流替换了旧版 CMSIS-NN 神经网络模型和 nn_* 示例，并将捆绑的 MobileNet 模型从 share/qtcreator/models/tensorflow/mobilenet 迁移到 share/qtcreator/models/mobilenet（0c6ce1a82）。

错误修复

  • 修复了 Dataset Editor 在数据集文件夹关闭后仍占用其锁的问题，方法是在文件夹关闭时重建文件系统模型，并延迟窗口状态恢复以使文件系统监视器正确初始化（af9fb441b）。

  • 修复了数据集导出菜单，通过移除失效的重复导出项使单个 Export Dataset to Zip File 操作正常工作，并修正了导出失败时错误对话框/进度的顺序（ca9183864）。

  • 修复了 Linux .png 应用程序图标在发布版本中未生成的问题（a55dd4c1b）。

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • 新开发板： Arduino Portenta H7（STM32H747），附带固件/引导加载程序/UVC 镜像（54f4d565b）。

  • 捆绑的 OpenMV 固件：已为 OPENMV2/M4、OPENMV3/M7、OPENMV4/H7、OPENMV4P/H7 Plus 和 PORTENTA 从 3.6.4 更新到 3.6.7（54f4d565b、fb2d2cbb9、4bb1cf8d5）。

重大变更

捆绑的 CMSIS-NN/旧版神经网络模型（cifar10、cifar10_fast、lenet、smile、chars74k .network 文件）及其 nn_* 示例脚本已被移除，转而采用 TensorFlow Lite 工作流。MobileNet 模型已从 share/qtcreator/models/tensorflow/mobilenet 迁移到 share/qtcreator/models/mobilenet。引用旧版 CMSIS-NN 模型或旧版 MobileNet 路径的脚本或项目将无法再找到它们；请迁移到 TensorFlow Lite 工作流或相应地更新模型路径。