v2.6.4¶

v2.6.4 带来了对 Arduino Portenta H7 的完整支持、一套通用的 DFU 引导加载程序检测与刷写工作流，以及一系列 Edge Impulse 数据集改进。它基于 Qt Creator 4.0.2 构建（与上一版本相同），且不包含针对现有项目的重大变更。

亮点¶

Arduino Portenta H7 现已获得完整支持，包括通过 dfu-util 进行 DFU 模式固件刷写，因此可以直接从 OpenMV IDE 对开发板编程。
DFU 引导加载程序检测新增了 DFU bootloader(s) found 对话框，提供 Reset Firmware to Release Version、Load Specific Firmware File 或 Erase Onboard Data Flash 选项。
DFU 编程引擎由新的 dfu.txt 驱动，可刷写原始 .bin 和打包的 .dfu 固件，并支持按板执行命令和按序列号定位目标。
Edge Impulse 上传现在除 JPG/JPEG 外还接受 PNG 和 BMP 图像，完成时报告上传统计信息，并且不再冻结界面。
更小的下载体积，因为从捆绑包中移除了大型预编译 .elf 固件文件和未使用的子模块。

Arduino Portenta H7 支持，具有通过 DFU（设备 2341:035b）进行的专用引导、擦除和编程流程、通过 dfu-util 进行的 DFU 模式固件刷写，并为该开发板禁用了许可证检查（488efe191、8b8090e27、5195fa5a8）。
通用 DFU 引导加载程序检测通过 dfu-util -l 列出已连接的 DFU 设备，新增设备选择对话框，并呈现一个带三个按钮的 DFU bootloader(s) found 对话框，含 Reset Firmware to Release Version、Load Specific Firmware File 和 Erase Onboard Data Flash（0106b4687、8b8090e27）。
DFU 编程引擎由新的 dfu.txt 驱动，该文件定义了每个开发板的 vidpid、eraseCommands、binProgramCommand 和 dfuProgramCommand，可刷写原始 .bin 和打包的 .dfu 固件，并以开发板的序列号为目标（d8274828d、33c3c101a）。
Convert/Save Video 工具中的跳帧导出新增了 Skip frames? 选项，可在导出到 .bin 时对帧进行抽取，并且现在请求 ffmpeg 的最高 JPEG 质量（-q:v 1）（2c4fd1cb5）。
Edge Impulse 上传统计对话框在上传完成后报告已上传的文件数、收到的响应数、新增的图像数以及被标记为重复的图像数（af179e44c）。

新增了一个进入引导加载程序的串口命令（__USBDBG_SYS_RESET_TO_BL），使 Arduino 开发板直接复位进入其 DFU 引导加载程序，而非进行普通的系统复位（9475fd6de、488efe191）。
Edge Impulse 数据集上传现在除 JPG/JPEG 外还接受 PNG 和 BMP 图像，更灵活地匹配类别文件夹和带编号的快照名称，并在上传前将所有图像转换为 JPG（af179e44c）。
传感器 ID 为 0xFF 现在被视为 None（无摄像头传感器），对此类开发板跳过许可证检查，且传感器类型检测在连接流程中更早执行（138ab3c12）。
在关于对话框中添加了 Arduino 和 Edge Impulse 合作伙伴徽标（138ab3c12）。
Edge Impulse 上传现在能够妥善处理空的或无效的数据集，显示 Nothing to upload 对话框，而不是尝试上传（cf976b24b）。
从捆绑包中移除了大型预编译 .elf 固件文件以及未使用的 labview、ros 和 qtrest 子模块，缩减了下载体积（5fa17d9b2、18f28fd5a）。
将捆绑的 dfu-util 二进制文件标记为可执行，以便 DFU 刷写在 Linux 和 macOS 上正常工作（f34a0e80f）。

Qt Creator 基础版本： 4.0.2。
新开发板： Arduino Portenta H7（PORTENTA_H7_8192_SDRAM，vid:pid 2341:035b）。
捆绑固件为 OPENMV2、OPENMV3、OPENMV4、OPENMV4P 和 PORTENTA 进行了刷新（新的 firmware.bin/openmv.bin/uvc.bin 及 DFU 二进制文件）。

无。现有项目和工作流可继续照常工作。