Kamerový modul OV5640 FPC¶
Kamerový modul OV5640 FPC je kompaktní 5MP barevný senzor s rolling shutter a autofokusem. K základním deskám OpenMV Cam se připojuje přes konektor board-to-board pro nízkoprofilové sestavy.
Kompletní datasheet, fotografie a informace o objednání najdete na produktové stránce OV5640.
Poznámka
V současné době není podporováno na OpenMV N6.
Hlavní vlastnosti¶
5MP (2592x1944) senzor s rolling shutter
Autofokus, clona F2.0, proměnná ohnisková vzdálenost
Použití¶
Streamování QVGA (320x240) RGB565 videa — OV5640 funguje jako běžný kamerový modul pro libovolnou pipeline zpracování obrazu:
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
OV5640 má také vestavěný JPEG kompresor — nastavte pixformat na csi.JPEG a senzor dodává komprimované snímky přímo do OpenMV Cam přes kamerovou sběrnici, takže hostitel zůstává volný pro zpracování namísto kódování. Kvalitu komprese (0-100) řiďte pomocí csi.CSI.quality — vyšší čísla zachovají více detailů za cenu větších snímků.
Pořizování JPEG snímků v 1280x720 (HD):
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.HD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
Pořizování JPEG snímků v 1920x1080 (FHD):
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.FHD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
Pořizování JPEG snímků v plných 5MP — 2592x1944 (WQXGA2):
import csi
import time
csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.WQXGA2)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()
while True:
clock.tick()
img = csi0.snapshot()
print(clock.fps())
OV5640 má autofokusovou čočku ovládanou voice-coil aktuátorem. Spusťte jeden průchod autofokusu pomocí csi.CSI.ioctl s csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS — senzor jednou projede zaostřovacím motorkem a zafixuje se na to, co má před sebou:
csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)
Vydejte ioctl znovu pokaždé, když se scéna změní — autofokus je jednorázový, nikoli kontinuální.