OV5640 FPC カメラモジュール¶

OV5640 FPC カメラモジュールは、オートフォーカス付きのコンパクトな 5MP ローリングシャッターカラーセンサーです。基板間コネクタを介して OpenMV Cam のベースボードに取り付けられ、薄型のビルドを実現します。

完全なデータシート、写真、注文については OV5640 製品ページを参照してください。

注釈

現時点では OpenMV N6 ではサポートされていません。

ハイライト¶

5MP (2592x1944) ローリングシャッターセンサー
オートフォーカス、F2.0 絞り、可変焦点距離

使い方¶

QVGA (320x240) RGB565 ビデオをストリーミングします。OV5640 はあらゆる画像処理パイプライン向けの通常のカメラモジュールとして動作します:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

OV5640 にはオンボードの JPEG コンプレッサーも搭載されています。pixformat を csi.JPEG に設定すると、センサーは圧縮されたフレームをカメラバス経由で OpenMV Cam に直接配信するため、ホストはエンコードではなく処理に専念できます。圧縮品質 (0-100) は csi.CSI.quality で制御します。数値が大きいほどより多くの詳細が保持されますが、フレームサイズが大きくなります。

1280x720 (HD) で JPEG フレームをキャプチャ:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.HD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

1920x1080 (FHD) で JPEG フレームをキャプチャ:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.FHD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

フル 5MP (2592x1944 (WQXGA2)) で JPEG フレームをキャプチャ:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.WQXGA2)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

OV5640 にはボイスコイルアクチュエータ式のオートフォーカスレンズが搭載されています。csi.CSI.ioctl と csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS を使って単発のオートフォーカスパスをトリガーします。センサーはフォーカスモーターを 1 回スイープし、前にあるものにロックします:

csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)

シーンが変化したときはいつでも ioctl を再発行してください。オートフォーカスは連続ではなく単発です。