Módulo de Câmera OV5640 FPC¶

O Módulo de Câmera OV5640 FPC é um sensor de cor compacto de 5MP com rolling shutter e autofoco. Ele se conecta às placas base da OpenMV Cam através do conector placa-a-placa para montagens de baixo perfil.

Para o datasheet completo, fotos e informações de compra, consulte a página do produto OV5640.

Nota

Não suportada na OpenMV N6 no momento.

Destaques¶

Sensor com rolling shutter de 5MP (2592x1944)
Autofoco, abertura F2.0, distância focal variável

Uso¶

Transmita vídeo QVGA (320x240) RGB565 — o OV5640 funciona como um módulo de câmera comum para qualquer pipeline de processamento de imagem:

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.RGB565)
csi0.framesize(csi.QVGA)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

O OV5640 também possui um compressor JPEG embutido — defina o pixformat como csi.JPEG e o sensor entrega quadros comprimidos diretamente à OpenMV Cam pelo barramento de câmera, de modo que o host fica livre para processar em vez de codificar. Controle a qualidade da compressão (0-100) com csi.CSI.quality — números mais altos preservam mais detalhes ao custo de quadros maiores.

Capture quadros JPEG em 1280x720 (HD):

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.HD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

Capture quadros JPEG em 1920x1080 (FHD):

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.FHD)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

Capture quadros JPEG em 5MP completo — 2592x1944 (WQXGA2):

import csi
import time

csi0 = csi.CSI()
csi0.reset()
csi0.pixformat(csi.JPEG)
csi0.framesize(csi.WQXGA2)
csi0.quality(90)
clock = time.clock()

while True:
    clock.tick()
    img = csi0.snapshot()
    print(clock.fps())

O OV5640 possui uma lente de autofoco com atuador de bobina de voz (voice coil). Dispare uma única passagem de autofoco via csi.CSI.ioctl com csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS — o sensor varre o motor de foco uma vez e trava no que estiver à sua frente:

csi0.ioctl(csi.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)

Reemita o ioctl sempre que a cena mudar — o autofoco é de disparo único, não contínuo.