v4.8.6

v4.8.6 היא מהדורת קישוריות וכלים המתמקדת בטעינת קושחת מצלמה במהירות גבוהה, בזרימת חוצץ פריימים (frame buffer) חכמה יותר ובחבילות AI/toolchain מעודכנות. היא נשארת מבוססת על Qt Creator 14.0.2. אין שינויים שוברים עבור פרויקטים קיימים של משתמשים.

עיקרי הדברים

  • טעינת קושחה אמינה ב-macOS עבור מצלמות RT1062 ו-Alif AE3 במהירות גבוהה המריצות את פרוטוקול V4.8.1 V1 DBG, על ידי עקיפה של נעילת USB במהירות גבוהה ב-TinyUSB.

  • זרימת JPEG מול גולמי אוטומטית הבוחרת ב-JPEG כאשר המצלמה רצה במהירות מלאה או יש לה מקודד JPEG חומרתי, וגולמי רק כאשר המצלמה במהירות גבוהה וחסרה מקודד JPEG, ומשננת את הבחירה לכל לוח.

  • התאוששות ממצב Alif ROM/Recovery במהלך טעינת קושחה, הפעלת כלי התחזוקה והנחיה למחזור חשמל.

  • כלי ST Edge AI עודכנו ל-STEDGEAI 3.0.0 ושרשרת הכלים של Arm GNU bare-metal ל-14.3.rel1.

  • תיקונים אוטומטיים של csi_ng כך שסקריפטים לדוגמה מתאימים את הרזולוציה ופורמט הפיקסל לחיישן המחובר באמצעות ה-API החדש csi.*.

תכונות חדשות

  • ה-IDE בוחר כעת אוטומטית בין זרימת חוצץ פריימים (frame buffer) בפורמט JPEG לבין גולמי בהתבסס על יכולות הלוח המחובר: הוא מעדיף JPEG כאשר המצלמה רצה במהירות מלאה או יש לה מקודד JPEG חומרתי, ונסוג לגולמי רק כאשר המצלמה במהירות גבוהה וחסרה מקודד JPEG. הבחירה לכל לוח נשמרת בין הפעלות (64823318a).

  • טעינת קושחת Alif יכולה כעת לזהות ולהתאושש מלוח שעולה במצב ROM/Recovery, הפעלת כלי התחזוקה דרך תהליך ההתאוששות והנחיית המשתמש למחזר את החשמל של המצלמה לאחר מכן (617724b4e).

שינויים ושיפורים נוספים

  • תיקונים אוטומטיים לחיישני Grayscale ו-HM01B0/Boson/GENX320 משכתבים כעת גם את קריאות ה-API החדשות של csi_ng (.pixformat(csi.*) / .framesize(csi.*)) כך שהדוגמאות מתאימות את הרזולוציה ופורמט הפיקסל לחיישן המחובר (11a3e0d37).

תיקוני באגים

  • טעינת קושחה עבור מצלמות RT1062 ו-Alif AE3 במהירות גבוהה המריצות את פרוטוקול V4.8.1 V1 DBG מתחברת כעת באופן אמין ב-macOS על ידי פיצול חבילת בדיקת גרסת-הפרוטוקול כדי לעקוף נעילת USB במהירות גבוהה ב-TinyUSB (4b558274d).

  • התאמת כונן ה-USB הטורי של המצלמה מקבלת כעת גם מספר טורי בסדר בייטים הפוך, ומתקנת זיהוי כוננים בלוחות המדווחים את המספר הטורי בסדר בייטים הפוך (633f5e559).

  • ב-macOS כרטיסיות העורך נכפות כעת להתיישר אל שמאל סרגל הכרטיסיות במקום להימתח או להתמרכז (5a25d12ed, 6f4139739).

תמיכת פלטפורמה וכלים

  • בסיס Qt Creator: 14.0.2.

  • כלי ST Edge AI עודכנו ל-STEDGEAI 3.0.0 (מ-2.1.0) עבור Windows, macOS-arm ו-Linux64, כאשר פרופיל ה-neuralart של OPENMV_N6 מסיר את האפשרות --mvei; כתובת ההורדה של STEDGEAI הועברה אף היא ל-download.openmv.io (c7560debb, 5fd08b8b6).

  • שרשרת הכלים של Arm GNU bare-metal עודכנה ל-14.3.rel1 (מ-14.2.rel1) (c7560debb).

שינויים שוברים

אין. מהדורה זו תואמת לחלוטין לפרויקטים ולזרימות עבודה קיימים של OpenMV IDE.