OpenMV MicroPython
v4.8.6¶
v4.8.6 は、高速カメラのファームウェア読み込み、よりスマートなフレームバッファストリーミング、更新された AI/ツールチェーンバンドルに焦点を当てた、接続性とツール対応のためのリリースです。引き続き Qt Creator 14.0.2 をベースとしています。既存のユーザープロジェクトに対する破壊的変更はありません。
ハイライト¶
V4.8.1 V1 DBG プロトコルで動作する高速 RT1062 および Alif AE3 カメラ向けの 信頼性の高い macOS ファームウェア読み込み を、TinyUSB の高速 USB ロックアップを回避することで実現しました。
JPEG と raw の自動ストリーミング により、カメラがフルスピードで動作する場合やハードウェア JPEG エンコーダーを備えている場合は JPEG を選択し、カメラが高速かつ JPEG エンコーダーを持たない場合のみ raw を選択し、その選択をボードごとに記憶します。
ファームウェア読み込み中の Alif の ROM/Recovery モード復旧 で、メンテナンスツールを駆動し、電源の入れ直しを促します。
ST Edge AI ツールを STEDGEAI 3.0.0 に更新 し、Arm GNU ベアメタルツールチェーンを
14.3.rel1に更新しました。csi_ng の自動修正 により、サンプルスクリプトが新しい
csi.*API を使用して、接続されたセンサーに合わせて解像度とピクセルフォーマットを適応させます。
新機能¶
IDE が、接続されたボードの機能に基づいて JPEG と raw のフレームバッファストリーミングを自動的に選択するようになりました。カメラがフルスピードで動作する場合やハードウェア JPEG エンコーダーを備えている場合は JPEG を優先し、カメラが高速かつ JPEG エンコーダーを持たない場合のみ raw にフォールバックします。ボードごとの選択はセッション間で記憶されます（64823318a）。
Alif ファームウェアの読み込みで、ROM/Recovery モードで起動したボードを検出して復旧できるようになりました。メンテナンスツールを駆動して復旧を行い、その後ユーザーにカメラの電源を入れ直すよう促します（617724b4e）。
その他の変更と改善¶
グレースケールおよび HM01B0/Boson/GENX320 センサーの自動修正が、新しい
csi_ngAPI 呼び出し（.pixformat(csi.*)/.framesize(csi.*)）も書き換えるようになり、サンプルが接続されたセンサーに合わせて解像度とピクセルフォーマットを適応させるようになりました（11a3e0d37）。
バグ修正¶
V4.8.1 V1 DBG プロトコルで動作する高速 RT1062 および Alif AE3 カメラのファームウェア読み込みが、macOS で確実に接続できるようになりました。プロトコルバージョンチェックパケットを分割して、TinyUSB の高速 USB ロックアップを回避しています（4b558274d）。
カメラの USB シリアルドライブのマッチングで、バイト順を反転したシリアル番号も受け付けるようになり、シリアルをバイト順逆で報告するボードでのドライブ検出を修正しました（633f5e559）。
macOS では、エディタータブが引き伸ばされたり中央寄せされたりするのではなく、タブバーの左側に揃うよう強制されるようになりました（5a25d12ed、6f4139739）。
プラットフォームとツールのサポート¶
破壊的変更¶
なし。このリリースは、既存の OpenMV IDE のプロジェクトおよびワークフローと完全に互換性があります。