v4.4.8

v4.4.8 は、同梱されるファームウェアとツールを更新するメンテナンスリリースです。このバージョン範囲ではリベースは行われず、引き続き Qt Creator 14.0.2 をベースにしています。同梱の OpenMV ファームウェアは v4.6.0 に更新され、STM32N6(OpenMV Cam N6)のファームウェアが初めて同梱されました。また、新しい FLIR Boson サーマルセンサーが認識されるようになり、Alif Security Toolkit が更新されています。ユーザー向けの破壊的変更はなく、既存のユーザープロジェクトには影響ありません。

ハイライト

  • 同梱ファームウェア v4.6.0: 同梱の OpenMV ファームウェアおよびサンプルが v4.5.9 から v4.6.0 に更新されました(66bfd486f)。

  • OpenMV Cam N6 ファームウェアの同梱: STM32N6(OpenMV Cam N6)のファームウェアが、今回初めて同梱物に含まれるようになりました(66bfd486f)。

  • FLIR Boson サーマルセンサー: BOSONBOSON-320/BOSON-640、および BOSON-320+/BOSON-640+(Boson Plus)のサーマルセンサーが IDE で認識されるようになりました(8b795053cd5068b286)。

  • Alif Security Toolkit v1.101.0: 同梱の Windows 版ツールキットが v1.101.0 に更新されました(7d51b00b1)。

  • OpenMV Cam AE3 SBL のフラッシュ書き込み修正: AE3 ボードが、フラッシュ書き込み時に正しいセキュアブートローダーを実行するようになりました(ed7c95357)。

新機能

  • FLIR Boson サンプル: 01-Camera/05-Thermal-Cameras/02-FLIR-Boson 配下に、FLIR Boson のグレースケールおよび ironbow ストリーミングとカラートラッキングのサンプルスクリプトを同梱しました。また、01-Camera/03-Event-Cameras/02-Genx320 配下に GenX320 のグレースケール LED トラッキングのサンプルを追加しました(66bfd486f)。

その他の変更と改善

  • 同梱のサンプルツリーを再編成しました。FLIR Lepton のサンプルは、新しい Boson サンプルと並ぶ形で新設の 01-Camera/05-Thermal-Cameras/01-FLIR-Lepton カテゴリに移動し、イベントカメラのサンプルは 01-Camera/03-Event-Cameras/01-Frogeye202002-Genx320 のサブフォルダに分割されました(66bfd486f)。

  • 未使用で参照されていない OPENMV4_PRO ファームウェアフォルダを同梱物から削除しました。これを参照するボードエントリは存在しなかったため、フラッシュ書き込み可能なボードへの影響はありません(66bfd486f)。

  • フラッシュ書き込みに使用される、同梱の OpenMV AE3 SBL ファームウェア、ブートローダー、署名済みイメージを更新しました(b8c06a8ab)。

  • 同梱の Alif Security Toolkit(Windows)を v1.101.0 に更新しました。これには、更新されたユーザーガイド(AUGD0005)と署名済み SP イメージが含まれます(7d51b00b1)。

バグ修正

  • OpenMV Cam AE3 SBL のフラッシュ書き込みを修正し、ボードのアーキテクチャ文字列を OPENMV AE3 SBL に設定することで、正しいセキュアブートローダーが実行されるようにしました(ed7c95357)。

  • i.MX RT ボードのプログラミング時に、blhost のフラッシュ消去タイムアウトを 60 秒から 120 秒に延長し、大きな領域の消去とフラッシュ書き込み中のタイムアウトを防止しました(b48e139e4)。

プラットフォームとツールのサポート

  • Qt Creator ベース: 14.0.2。

  • 同梱 OpenMV ファームウェア: 4.5.9 から 4.6.0 に更新(66bfd486f)。

  • OpenMV Cam N6: STM32N6 ファームウェア(firmware.binnetwork.binopenmv.bin)が、firmware/OPENMV_N6 配下に同梱されるようになりました(66bfd486f)。

  • OpenMV AE3 SBL: ファームウェアおよびブートローダーのバイナリを更新(b8c06a8ab)。

  • Alif Security Toolkit(Windows): v1.100.0 から v1.101.0 に更新(7d51b00b1)。

  • 新たに認識されるセンサー: FLIR BOSONBOSON-320BOSON-6408b795053c)、FLIR BOSON-320+ および BOSON-640+d5068b286)、ならびに PixArt PS552066bfd486f)。

破壊的変更

なし。スクリプト API の変更はなく、既存のユーザープロジェクトには影響ありません。削除された OPENMV4_PRO ファームウェアフォルダは未使用で、どのボードからも参照されていなかったため、その削除によってフラッシュ書き込みのワークフローが壊れることはありません。