v4.1.6

v4.1.6 je izdanje za održavanje i primjere koje osvježava sav priloženi ugrađeni program ploča na OpenMV ugrađeni program 4.5.3, reorganizira primjere za OpenMV Boards po obitelji ploča te dodaje nove komplete primjera za autofokus, korekciju boje, Pure Thermal i OpenMV RT1060. Izdanje se i dalje temelji na Qt Creator 10.0.1 (bez ponovnog baziranja) i ne sadrži promjene koje narušavaju kompatibilnost za korisničke projekte.

Najvažnije

  • OpenMV ugrađeni program 4.5.3 sada je priložen, uz slike ugrađenog programa ploče (te, za STM32 OpenMV kamere, slike pokretača/uvc) ponovno izgrađene za OpenMV i Arduino ploče.

  • Reorganizirani primjeri za OpenMV Boards u podmape 50-STM32-Boards, 50-IMXRT-Boards, 51-Pure-Thermal i 60-Shields s filtriranjem po ploči tako da svaka ploča vidi samo relevantne primjere.

  • Dodani primjeri za Pure Thermal, uključujući demonstraciju preklopa toplinske slike preko boje koja upravlja izlazom na LCD i HDMI.

  • Dodani primjeri upravljanja pločom OpenMV RT1060 pod novim kompletom 50-IMXRT-Boards.

  • Dodani primjeri za autofokus senzora i korekciju boje, koji demonstriraju sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) i metodu matrice korekcije boje ccm() za sliku.

Nove značajke

  • Dodan primjer autofokusa senzora koji demonstrira sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) za kamere koje podržavaju autofokus (780748d66).

  • Dodan primjer korekcije boje koji prikazuje novu metodu matrice korekcije boje ccm() za sliku za pomake nijanse/zasićenosti putem matrične matematike YUV, koristeći ulab numpy (780748d66).

  • Dodan cjelovit komplet primjera za ploču Pure Thermal, uključujući demonstraciju preklopa toplinske slike preko boje koja upravlja izlazom na LCD i HDMI putem fir.FIR_LEPTON, display.RGBDisplay i tfp410.TFP410, te blinky i helloworld (780748d66).

  • Dodan namjenski komplet primjera 50-IMXRT-Boards za OpenMV RT1060 sa skriptama za upravljanje pločom za ADC, CAN, I2C, LED/PWM, upravljanje motorom, pin, PWM, RTC, servo, SPI, prekidač, mjerač vremena, UART i nadzorni mjerač (watchdog) (780748d66).

Ostale promjene i poboljšanja

  • Ažuriran sav priloženi ugrađeni program ploča na OpenMV ugrađeni program 4.5.3, ponovnom izgradnjom slika ugrađenog programa za OpenMV i Arduino ploče (uz slike pokretača i uvc ponovno izgrađene samo za STM32 OpenMV kamere) (780748d66).

  • Reorganizirani primjeri za OpenMV Boards u podmape 50-STM32-Boards, 50-IMXRT-Boards, 51-Pure-Thermal i 60-Shields s filtriranjem po ploči, premještanjem brojnih skripti za upravljanje pločom i shieldovima u odgovarajuću obitelj (780748d66).

  • Sakriveni primjeri HelloWorld blinky/helloworld na ploči Pure Thermal i dodani STM32 primjeri niske potrošnje (deep_sleep, sensor_sleep, stop_mode) (780748d66).

  • Uklonjen primjer cartoon_filter i izbačen povratni poziv ugrađenog modela person_detection iz primjera popularnih značajki RPC daljinskog upravljanja (08-RPC-Library/34-Remote-Control), nakon uklanjanja priloženog modela person_detection u ugrađenom programu 4.5.3, te ažurirano nekoliko primjera za snimanje, crtanje, WiFi i MQTT (780748d66).

Ispravci pogrešaka

  • Ispravljen prijevod filtra dijaloga datoteka „All Files” za kineski (zh_CN i zh_TW) koji je koristio znakove pune širine, čime je vraćen ispravan ASCII uzorak (*.*) u dijalozima Open/Save (cecfda3b7).

Podrška za platforme i alate

  • Osnova Qt Creator: 10.0.1.

  • OpenMV ugrađeni program: ažuriran s 4.5.2 na 4.5.3. OPENMV2/3/4/4P/PT dobili su potpune ponovne izgradnje ugrađenog programa + pokretača + uvc; ARDUINO_GIGA/PORTENTA_H7/NICLA_VISION dobili su ugrađeni program + uvc; ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT i Nano 33 BLE Sense dobili su samo ugrađeni program; OPENMV_RT1060 dobio je samo firmware.bin. Identifikator boards.txt za Nano 33 BLE Sense normaliziran je na ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE.

  • CYW4343 WiFi ugrađeni program: dodani metapodaci za CYW43 WiFi FW 7.45.98.50 (CYW43_WIFI_FW_LEN 383110, CYW43_CLM_LEN 7222).

Promjene koje narušavaju kompatibilnost

Nema. Ovo izdanje potpuno je kompatibilno s postojećim projektima; osnova Qt Creator je nepromijenjena.