v4.1.6

v4.1.6, tüm paketlenmiş kart aygıt yazılımını (firmware) OpenMV aygıt yazılımı 4.5.3’e yenileyen, OpenMV Boards örneklerini kart ailesine göre yeniden düzenleyen ve yeni otomatik odaklama, renk düzeltme, Pure Thermal ve OpenMV RT1060 örnek setleri ekleyen bir bakım ve örnek sürümüdür. Sürüm, Qt Creator 10.0.1 tabanlı kalır (yeniden tabanlandırma yok) ve kullanıcı projeleri için geriye dönük uyumsuz değişiklik içermez.

Öne çıkanlar

  • OpenMV aygıt yazılımı (firmware) 4.5.3 artık paketlenmiş olarak gelir; OpenMV ve Arduino kartları için kart aygıt yazılımı (ve STM32 OpenMV kameralar için bootloader/uvc) imajları yeniden derlenmiştir.

  • OpenMV Boards örnekleri, kart başına filtreleme ile 50-STM32-Boards, 50-IMXRT-Boards, 51-Pure-Thermal ve 60-Shields alt klasörlerine yeniden düzenlendi, böylece her kart yalnızca ilgili örnekleri görür.

  • LCD ve HDMI çıkışını süren bir termal-renk üzeri bindirme demosu dahil olmak üzere Pure Thermal örnekleri eklendi.

  • Yeni bir 50-IMXRT-Boards seti altında OpenMV RT1060 kart kontrol örnekleri eklendi.

  • sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) ve görüntü ccm() renk düzeltme matrisi yöntemini gösteren sensör otomatik odaklama ve renk düzeltme örnekleri eklendi.

Yeni özellikler

  • Otomatik odaklamayı destekleyen kameralar için sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) kullanımını gösteren bir sensör otomatik odaklama örneği eklendi (780748d66).

  • ulab numpy kullanarak YUV matris matematiği aracılığıyla ton/doygunluk kaydırmaları için yeni görüntü ccm() renk düzeltme matrisi yöntemini gösteren bir renk düzeltme örneği eklendi (780748d66).

  • fir.FIR_LEPTON, display.RGBDisplay ve tfp410.TFP410 aracılığıyla LCD ve HDMI çıkışını süren bir termal-renk üzeri bindirme demosu ile blinky ve helloworld dahil olmak üzere eksiksiz bir Pure Thermal kart örnekleri seti eklendi (780748d66).

  • OpenMV RT1060 için ADC, CAN, I2C, LED/PWM, motor kontrolü, pin, PWM, RTC, servo, SPI, anahtar, zamanlayıcı, UART ve watchdog kart kontrol betikleri içeren özel bir 50-IMXRT-Boards örnek seti eklendi (780748d66).

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler

  • Tüm paketlenmiş kart aygıt yazılımı (firmware) OpenMV aygıt yazılımı 4.5.3‘e güncellendi; OpenMV ve Arduino kartları için aygıt yazılımı imajları yeniden derlendi (bootloader ve uvc imajları yalnızca STM32 OpenMV kameralar için yeniden derlendi) (780748d66).

  • OpenMV Boards örnekleri, kart başına filtreleme ile 50-STM32-Boards, 50-IMXRT-Boards, 51-Pure-Thermal ve 60-Shields alt klasörlerine yeniden düzenlendi; birçok kart kontrol ve shield betiği uygun aileye taşındı (780748d66).

  • Pure Thermal kartında HelloWorld blinky/helloworld örnekleri gizlendi ve STM32 düşük güç örnekleri (deep_sleep, sensor_sleep, stop_mode) eklendi (780748d66).

  • cartoon_filter örneği kaldırıldı ve aygıt yazılımı 4.5.3’te paketlenmiş person_detection modelinin kaldırılmasının ardından RPC Remote-Control popüler özellikler örneklerinden (08-RPC-Library/34-Remote-Control) person_detection yerleşik model geri çağırması (callback) çıkarıldı ve birkaç kayıt, çizim, WiFi ve MQTT örneği güncellendi (780748d66).

Hata düzeltmeleri

  • Tam genişlikte karakterler kullanan Çince (zh_CN ve zh_TW) “All Files” dosya iletişim kutusu filtresi çevirisi düzeltildi; Open/Save iletişim kutularında çalışan ASCII (*.*) deseni geri yüklendi (cecfda3b7).

Platform ve araç desteği

  • Qt Creator tabanı: 10.0.1.

  • OpenMV aygıt yazılımı (firmware): 4.5.2’den 4.5.3’e güncellendi. OPENMV2/3/4/4P/PT tam aygıt yazılımı + bootloader + uvc yeniden derlemeleri aldı; ARDUINO_GIGA/PORTENTA_H7/NICLA_VISION aygıt yazılımı + uvc aldı; ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT ve Nano 33 BLE Sense yalnızca aygıt yazılımı aldı; OPENMV_RT1060 yalnızca firmware.bin aldı. Nano 33 BLE Sense boards.txt tanımlayıcısı ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE olarak normalleştirildi.

  • CYW4343 WiFi aygıt yazılımı (firmware): CYW43 WiFi FW 7.45.98.50 için meta veri eklendi (CYW43_WIFI_FW_LEN 383110, CYW43_CLM_LEN 7222).

Geriye dönük uyumsuz değişiklikler

Yok. Bu sürüm mevcut projelerle tamamen uyumludur; Qt Creator tabanı değişmemiştir.