v4.2.4

v4.2.4, kamera el sıkışmasını tek bir get_state() komutuyla sadeleştirir, JPEG odak metriği hesaplamasını yayın yolundan çıkararak canlı framebuffer görüntülemesini hızlandırır ve sıkıştırılmış pixformat yolu altında ham sıkıştırılmamış çerçeve görüntülemesi ekler. Bu sürüm Qt Creator 10.0.1 tabanında kalır ve OpenMV aygıt yazılımı 4.5.9 sürümünü içerir. Dahili April-Tags örnekleri yeni aygıt yazılımı AprilTag API’sine göre yeniden yazıldı; eski API’ye göre yazılmış kullanıcı betiklerinin güncellenmesi gerekebilir.

Öne çıkanlar

  • Tek get_state() el sıkışması, destekleyen aygıt yazılımında kameranın yazdırma ve çerçeve arabelleklerini tek bir komutla boşaltır ve sorgular; ayrı getTxBuffer/frameSizeDump yoklamasının yerini alır.

  • Daha hızlı canlı framebuffer görüntülemesi, maliyetli JPEG odak metriği hesaplamasını framebuffer yayın yolundan çıkarıp histogram güncellemesine taşır.

  • Ham sıkıştırılmamış çerçeveler (ikili, grayscale8 ve RGB565) artık JPEG’e ek olarak sıkıştırılmış pixformat yolu altında alınıp görüntülenebilir.

  • Yenilenen UVC ikili dosyaları dahil olmak üzere tüm desteklenen kartlar için dahili aygıt yazılımı 4.5.9.

Yeni özellikler

  • framebuffer görüntüleyici artık JPEG’e ek olarak sıkıştırılmış pixformat yolu altında gönderilen ham sıkıştırılmamış çerçeveleri (ikili, grayscale8 ve RGB565) alıp görüntüleyebilir. İkili satır adımı 4 baytlık hizalamadadır. (cba5f5dda)

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler

  • IDE artık ayrı getTxBuffer/frameSizeDump yoklaması yerine, destekleyen aygıt yazılımında kameranın yazdırma ve çerçeve arabelleklerini tek bir yeni get_state() komutuyla boşaltıp sorguluyor; bu da bağlanma/bağlantı kesme/başlatma el sıkışmalarını daha verimli hale getiriyor. Sürümle korunan bir dal getState() çağırıyor ve çerçeve boyutu ile tx-buffer tamamlanmasında yeni bir getStateDone() sinyali yayıyor. (ce137a7b6, 0cf969bfd)

  • JPEG odak metriği hesaplaması broadcastUpdate() içinden histogram güncellemesine taşındığı için canlı framebuffer görüntülemesi daha hızlı; burada artık 160 piksel genişliğe küçültülmüş bir pixmap üzerinde çalışıyor. QCustomPlot yeniden çizimleri artık sıraya alınmış yeniden çizim kullanıyor. (9dbcd8875)

  • Tüm dahili AprilTag örnekleri (find_apriltags, find_apriltags_3d_pose, find_apriltags_max_res, find_apriltags_w_lens_zoom, find_small_apriltags, pixy I2C/SPI/UART öykünme örnekleri, modbus_apriltag, apriltag_tracking ve RPC popular_features_as_the_remote_device örneği) özellik erişimcileri kullanılarak yeni aygıt yazılımı AprilTag API’sine güncellendi ve sadeleştirildi. Dahili TensorFlow tf_object_detection.py örneği artık sensor.set_windowing((240, 240)) aracılığıyla 240x240 bir pencereleme kırpması ayarlıyor ve Bluetooth BLE sıcaklık örneği (examples/10-Bluetooth/ble_temperature.py) kaldırıldı. (42a646b63)

Platform ve araç desteği

  • Qt Creator tabanı: 10.0.1.

  • Dahili OpenMV aygıt yazılımı (firmware): tüm desteklenen kartlar için 4.5.8 -> 4.5.9 sürümüne güncellendi; OPENMV2/3/4/4P/PT, OPENMV_RT1060 ve ARDUINO_GIGA/NICLA_VISION/PORTENTA_H7/NANO_RP2040_CONNECT/NANO_33_BLE_SENSE dahil, yenilenen UVC ikili dosyaları ile birlikte. (42a646b63)

  • OpenMV IDE sürümü: 4.2.1 -> 4.2.4 sürümüne yükseltildi.

Geriye dönük uyumsuzluk oluşturan değişiklikler

Dahili April-Tags örnekleri yeni aygıt yazılımı AprilTag API’sine göre yeniden yazıldı: etiket erişimcileri artık metot çağrıları yerine özelliklerdir (tag.rect, tag.cx, tag.cy, tag.rotation, tag.id, tag.name). Dahili find_apriltags.py örneği artık yalnızca TAG36H11 ailesini gösteriyor; çoklu aile seçim kodu (TAG16H5/TAG25H7/TAG25H9/TAG36H10/ARTOOLKIT) ve family_name() yardımcısı kaldırıldı. Eski metot çağrısı AprilTag API’sine göre yazılmış kullanıcı betiklerinin aygıt yazılımı 4.5.9 ile eşleşmesi için güncellenmesi gerekebilir.