v4.0.1

v4.0.1, OpenMV IDE’yi uzun süredir kullanılan Qt Creator 4.0.2 temelinden Qt Creator 10.0.1 üzerine taşıyan, sıfırdan yapılmış bir modernleştirmedir. Tüm OpenMV eklenti yığını (çerçeve arabelleği (frame buffer) görüntüleyicisi, seri/protokol, terminal, histogram, eşik ve anahtar nokta düzenleyicileri, video araçları ve aygıt yazılımı (firmware) yükleme sarmalayıcıları) yeni temelin üzerine yeniden uygulanmıştır; bunun yanına cilalı bir Flat Light/Flat Dark tema çifti, OpenMV’ye duyarlı Python vurgulaması, birleşik bir aygıt yazılımı yükleyici iletişim kutusu ve geniş ARM64 Linux ile macOS aygıt algılama desteği eklenmiştir. Qt Creator temel değişikliği büyük bir iç modernleştirmedir, ancak kullanıcı projelerini bozmaz; birkaç varsayılan davranış ve kart tanımı değişti (bkz. Bozucu değişiklikler).

Öne çıkanlar

  • Qt Creator 10.0.1 yeniden temellendirmesi. IDE, Qt Creator 4.0.2’den 10.0.1’e geçer: yukarı akış Qt Creator yapı temellerine indirgenir (98b95fd3b) ve tüm OpenMV eklentisi yeni temel üzerine yeniden eklenir (0e8047372).

  • Flat Light ve Flat Dark temaları. Eşleşen özel düzenleyici sözdizimi vurgulama stilleriyle birlikte cilalı bir açık/koyu tema çifti gelir; Tema seçici Genel ayarlarda yalnızca bu ikisiyle sınırlı olarak yeniden gösterilir ve varsayılan tema artık flat-dark olmuştur (21348924b, 13c3849e8).

  • Ham REPL seri terminali. Terminal artık betikleri uygun bir MicroPython ham REPL (CTRL-A/CTRL-D) durum makinesi üzerinden çalıştırır, keser, yeniden yükler ve yapıştırır; böylece daha büyük betikleri güvenilir şekilde işler (a7241079c).

  • OpenMV’ye duyarlı Python düzenleme. OpenMV modülleri, sınıfları, işlevleri, yöntemleri ve argümanları, paketle gelen belgelerden sözdizimi vurgulaması yapılır; daha akıllı otomatik tamamlama ve parantez/iki nokta üst üste duyarlı bir otomatik girintileyici ile birlikte (801eab8a8, 8e9f967e7, 9fdff9c6d).

  • Birleşik aygıt yazılımı yükleyici iletişim kutusu. Flash bellek yazma işlemi artık bir ilerleme çubuğu ve daraltılabilir, durumu hatırlayan bir Ayrıntıları Göster/Gizle günlüğü ile tek bir bağlamsal iletişim kutusu gösterir (Disk Siliniyor / Aygıt Yazılımı Yazılıyor / Önyükleyici (bootloader) Yazılıyor) (5b51356f8).

  • OpenMV Cam RT1062 desteği. Yeni i.MX RT1060 sınıfı kart için aygıt yazılımı, DFU/flash yükleyiciler, SDP/blhost numaralandırması ve bir eFuse yazma programlama adımı eklendi (a6595f5f7); bu karta daha sonra ayrı bir Güvenli Önyükleyici (SBL) kart varyantı verildi (d2b11c6c8).

Yeni özellikler

  • Otomasyon bayrakları. -auto_update (release / development / yol), -auto_erase ve -auto_run bayrakları, IDE’nin bağlanırken aygıt yazılımını önyüklemesine/silmesine ve ardından açık betiği çalıştırmasına olanak tanır; bir önyükleyici yeniden bağlanmasından sonra IDE, devam etmeden önce kameranın yeniden numaralandırılmasını 10 saniyeye kadar bekler (b54affe79, f4e03d978).

  • ``-disable_stop`` bayrağı ve bir stop on connect/disconnect menü anahtarı, kullanıcıların bağlanırken veya bağlantıyı keserken betiğin durdurulmasını devre dışı bırakmasına olanak tanır (02724ca7d).

  • Bağlanma/Bağlantıyı Kesmede Betiği Durdur anahtarı (varsayılan olarak açık), bağlanma/bağlantıyı kesme işlemini çalışan betiğin durdurulmasından ayırır; Otomatik Yeniden Bağlanma artık varsayılan olarak kapalıdır (a0e78057f).

  • Kart türü istemi. Bağlı bir kart, aygıt yazılımı eşlemesinde bulunmayan bir mimari bildirdiğinde, IDE artık “Unsupported board architecture!” hatasıyla iptal etmek yerine kullanıcıdan kart türünü seçmesini ister (son seçimi hatırlayarak) (b7165eb3d).

  • OpenMV Python sözdizimi vurgulaması, paketle gelen belgelerden doldurulan anahtar sözcük listelerini kullanarak bilinen OpenMV modüllerini, sınıflarını, verilerini, işlevlerini, yöntemlerini ve argümanlarını renklendirir (801eab8a8, b4d481bf5).

  • ~300 KSyntaxHighlighting dil tanımı düzenleyiciyle birlikte gelir, böylece birçok dildeki kaynak dosyalar kutudan çıkar çıkmaz vurgulanır (39674a4dc).

  • Paketle gelen OpenMV örnek betikleri (Hello World, anlık görüntü, video kaydı, optik akış, olay kameraları, global shutter, FLIR Lepton ve daha fazlası) artık IDE içine işlenip onunla birlikte gönderiliyor (938ac6bbe).

  • İkili/onaltılık düzenleyici etkinleştirildi, böylece kullanıcılar ikili dosyaları açıp inceleyebilir; araç çubuğu OpenMV arayüzüne sığacak şekilde kırpıldı (675bda966).

  • Bellek içi belge karşılaştırma. Yeni dosyalar ve salt okunur örnekler artık bir destek geçici dosyası alıyor, böylece kaydedilmemiş belgeler karşılaştırılabiliyor ve harici dosya karşılaştırma iletişim kutusu kullanılan son klasörü hatırlıyor (5281e5f6c, 2934d5216).

  • Sekmeli düzenleyici eklentisi yeniden eklendi ve IDE’ye sekmeli bir belge çubuğu kazandırdı; minimap eklenti kaynağı yeniden eklendi ancak bu sürümün yapısında devre dışı bırakıldı (0e8047372).

  • DfuSe ve pydfu yedek flash yazma, seri numarasıyla hedeflenemeyen DFU aygıtları için geri yüklendi; bağlanma sırasında iletişim kutusuz otomatik silme işlemiyle birlikte (e42a5be7d).

  • i.MX RT eFuse yazma. Aygıt yazılımı programlama artık RT1060 sınıfı kartlar için bir eFuse (efuse-program-once) yazıyor (8053bb578, a6595f5f7).

  • Linux Root Kurulumları sihirbaz sayfası, kullanıcının yükseltilmiş apt kitaplık kurulumunu ve udev kuralları kurulumunu her zaman çalıştırmak yerine kabul etmesine veya reddetmesine olanak tanır (6bac80984).

Diğer değişiklikler ve iyileştirmeler

  • Arka planda seri bağlantı noktası taraması. Bağlantı noktası numaralandırması, IDE tarama sırasında yanıt vermeye devam etsin diye UI iş parçacığından ayrı bir ScanSerialPortsThread çalışanına taşındı (7be4dab26).

  • Daha geniş aygıt algılama. Bağlantı noktası taraması, picotool ve i.MX DFU aygıtlarını da içeren ve bilinen Arduino önyükleyici (bootloader) seri bağlantı noktalarını (NRF/RPI eski ve yükleyici PID’leri) DFU aygıtları olarak yeniden sınıflandıran yeniden kullanılabilir bir filterPorts() yardımcısına dönüştürüldü (25a5d30fd).

  • Daha fazla terminal yedeği. Paketle gelen video oynatma araçlarını (Play Video File / Play RTSP Stream) Linux’ta başlatırken, IDE artık xterm ve gnome-terminal dışında lxterminal, konsole ve xfce4-terminal üzerinden de yedekleme yapıyor (df54007e0).

  • Kart anahtarı raporlama. Kamera kaydı artık kaç kart anahtarı kaldığını kullanıcıya bildirmek için bir “Remaining N” yanıtını ayrıştırıyor ve ayrı bir “Invalid Board Key for Board Type” hata mesajı ekliyor (5759e73eb).

  • GitHub’da barındırılan indirmeler. Sürüm kontrolleri ve kaynak indirmeleri artık upload.openmv.io yerine raw.githubusercontent.com/openmv/openmv-ide-version ve openmv/openmv-ide sürümlerini kullanıyor (994109c28).

  • Her yerde HTTPS. Tüm OpenMV web istekleri (sürüm kontrolleri, SWD ID kaydı, kaynak ve aygıt yazılımı indirmeleri) artık https:// kullanıyor (54347cad0).

  • Linux kurulum otomasyonu. Yükleyici, eksik kitaplıkları ve udev kurallarını algılar ve gerekirse, tam apt-get/pip ve udev kuralı kurulum komutlarını içeren çalıştırılabilir bir setup.sh oluşturur (kullanıcıya çalıştırmasını söyleyen bir README ile birlikte) (c6dc705e6).

  • Yavaş kart toleransı. Seri terminal, okuma başına bekleme süresini 1ms’den 10ms’ye yükseltiyor ve bir betik tamamlandığında bir “OK” onayı veriyor (c935e4489).

  • Daha akıcı flash yazma ilerlemesi. Aygıt yazılımı yükleyici ilerleme çubukları artık ilk yüzde işaretinden sonra değil, hemen belirsizden %0-100’e geçiyor; dfu-util, bossac, picotool ve i.MX flash yazma genelinde (19d947308, 86d021f92).

  • Eski önyükleyici kurtarma, hızlı mod sorgu-eşitleme dolgusu olmadan silme/yazma komutları gönderen hızlı olmayan bir önyükleyici (bootloader) modu aracılığıyla yeniden eklendi (c20112c07).

  • Daha temiz araç konsolları. Aygıt yazılımı flash yazma terminalleri (bossac, dfu-util, picotool, imx, video araçları) artık daha iyi biçimlendirilmiş komut çıktısıyla bağımsız konsol işlemleri olarak çalışıyor (8053bb578).

  • Otomatik tamamlama cilası. Tamamlama, sınıfları, yöntemleri ve işlevleri ayrı argüman ipuçlarıyla ayırt eder, uygun kod modeli simgelerini kullanır ve alt çizgi önekiyle public/protected/private kapsamına saygı gösterir; anahtar sözcük tamamlama işlemcisi ayrıca açıkça (elle) çağrılan tamamlamada imleçten önceki başlangıç boşluğunu atlar (8e9f967e7, 68b26b5fc).

  • Birleştirilmiş iletişim kutuları. OpenMV’nin gelişigüzel “Don’t show this again” iletişim kutuları – başlangıçtaki OpenMV Cam LED Colors bilgi iletişim kutusu ile aygıt yazılımı yükseltme ve örnek istemleri dahil – CheckableMessageBox “Do Not Ask/Show Again” iletişim kutularında birleştirildi, Genel ayarlara bir “Reset Do Not Ask/Show Again Dialogs” düğmesi eklendi ve kod katlama işaretleri varsayılan olarak devre dışı bırakıldı (9fdff9c6d).

  • Temaya duyarlı markalama. Koyu mod açılış ekranları, Hakkında kutusunda koyu/açık ST ve NXP yonga logoları, koyu mod araç ipucu renkleri ve uygun otomatik tamamlama simge renkleri eklendi (d85fdeb19, 9895a8395, f45ceaaea, 7f3e1f383).

  • Görüntü görüntüleyici temizliği. Paylaş, arka plan, anahat ve “set as default” eylemleri gizlendi, bir ekrana sığdır eylemi eklendi ve animasyonlu görüntü boyutlandırması düzeltildi (b37c55e25).

  • Bağlam menüsü temizliği. “Show in File System View”, “Open Terminal”, “File Properties” ve “Add/Delete UTF-8 BOM on Save” girişleri gizlendi (5d862c78e).

  • Koyu seri terminal. Bağımsız terminal, stillendirilmiş kaydırma çubukları, güncellenmiş araç çubuğu simgeleri ve ekranlar arasında doğru yüksek DPI kaydırma çubuğu simgesi yeniden yüklemesiyle uygun bir koyu tema kullanır (5c3af6880).

  • Bul/Ara temizliği. Sonuç paneli koyu bir tema kazanır, arama motoru seçici gizlenir, etiketler basitleştirilir ve Dosyalarda Bul varsayılan olarak Documents/OpenMV klasörüne gider (20a806550).

  • Uygulama kimliği. IDE artık masaüstünde, başlık çubuğunda ve görev çubuğunda uygun OpenMV simgesini gösteriyor (Windows’ta yüksek DPI işlemesiyle) ve IDE kimliği openmvide olarak değiştirildi (8ad1eed1f).

  • Yüksek DPI açılış ekranı, Retina/%200 ölçekli ekranlarda 2x bir açılış görüntüsü gösterir (626ff673e).

  • Eylem çubuğu onarımı. Sol taraftaki eylem çubuğu (Yeni Dosya, Aç, Kaydet, Geri Al, Yinele, Kes, Kopyala, Yapıştır) onarıldı ve özel OpenMV simgeleri verildi (b8479b5d0).

  • Hakkında iletişim kutusu logoları. Hem Arduino hem de Edge Impulse iş ortağı logoları artık gösteriliyor (Edge Impulse daha önce gizliydi), yüksek DPI 2x varyantlarıyla birlikte ve paketle gelen açılış ekranı görselleri güncellendi (splash-small-2 / splash-large-2) (5facd8d9a).

  • İmleç Altındaki Kelimeyi Seç etkinleştirildi; Blok Başına/Sonuna Git (Ctrl+[ / Ctrl+]) ve Bloğu Yukarı/Aşağı Seç komutları kısa süreliğine yeniden etkinleştirildi (36ed5b1a8) ancak sürümde devre dışı bırakıldı (626ff673e).

  • Linux masaüstü girişi, bir Electronics kategorisi, bir açıklama Yorumu ve arama Anahtar Sözcükleri (embedded electronics, microcontroller, micropython, computer/machine vision) kazanır (470e5702e).

  • Kaynak taşıma. Kullanıcı kaynakları sürümlendirilmiş bir konuma taşındı (eski qtcreator klasörü başlangıçta kaldırılıyor) ve Windows’ta zararsız DirectWrite yazı tipi yüzü uyarıları bastırıldı (a04af5351, 70765dc2a).

  • Gizli iç seçenekler. Dahili -color ve -theme Core seçenekleri yardım çıktısından gizlendi ve sunum modu yeniden etkinleştirildi (434c7b4cc).

  • Yeniden uygulanan çekirdek özelleştirmeleri: gösterişli eylem çubuğu/sekme widget’ı, mesaj yöneticisi/çıktı penceresi, vekil eylemler, sözdizimi vurgulayıcı ve metin düzenleyici (0e8047372).

  • QCustomPlot 2.1.1. Paketle gelen çizim kitaplığı, Qt 6.4 uyumluluğu ve dinamik olarak değişen ekran DPI’sinin doğru işlenmesi için güncellendi (8801415fe).

  • Kozmetik UI temizlikleri: kaydırma çubuğu ok simgeleri, durum çubuğu, belge sekme çubuğu kapatma düğmeleri ve düzenleyici kaydırıcı genişliği; düzenleyicinin “Display File Line Ending” göstergesi artık varsayılan olarak kapalıdır (e0c4d2325, 6a26f4430, e130988fb).

Hata düzeltmeleri

  • Gerçek aygıt VID/PID’sini almak için /sys/class/tty/<port>/device/uevent okunarak Linux VID/PID algılaması düzeltildi; bu, QSerialPortInfo‘nun USB hub’ının tanımlayıcılarını döndürmesini aşar, böylece hub’ların arkasındaki kameralar doğru şekilde algılanır (28220b351).

  • Uç nokta boyutu doğrulamaları gevşetilerek ve eşitleme sorgu paketi yalnızca bir yazma işlemi tam olarak bir USB uç noktası boyutunda olduğunda eklenerek Mac önyükleyici aygıt yazılımı flash yazma işlemi düzeltildi (86d021f92).

  • Linux’ta video oynatma araçları düzeltildi: Play Video File / Play RTSP Stream artık 32 bit ve ARM Linux’ta gizleniyor (paketle gelen ffplay yok), xterm kullanılamadığında gnome-terminal yedeğiyle birlikte ve macOS ffmpeg ikilisi bir yer tutucudan geri yüklendi (d342649cc, d896f4225).

  • Aygıt yazılımı güncellemeleri sırasında silme ve yazma komutlarının çakışmasını önlemek için önyükleyici sıfırlama başlangıç/bitiş gecikmeleri 0’dan 5’e yükseltildi (fabc168b6).

  • Önyükleyici kurtarma akıcılaştırıldı: bozulmuş bir kamerayı onarmak için önyükleyiciyi zorlamak gereksiz istemleri atlar ve bir DFU önyükleyici sıfırlamasından sonra IDE, kullanıcıdan yeniden bağlanmasını istemek yerine güncellemeyi otomatik olarak yeniden dener (12b924088).

  • Seri çerçeve arabelleği (frame buffer)/TX arabelleği dökümü komutlarının işlem ortasında iptal edilmesine izin verildi (4a4afae1b).

  • Yanıtları sıfır baytlarla doldurabilen seri bağlantı noktası okuma takılması vazgeçme geçici çözümü kaldırıldı, böylece hızlı USB aktarım güvenilirliği artırıldı (0ee1d8e91).

  • WiFi hata ayıklama ve otomatik yeniden bağlanma düzeltildi: WiFi bağlantı noktaları yeniden keşfedildiğinde en son görülme zaman damgalarını yeniler, WiFi bağlantı noktası emekliye ayırma ve DFU/önyükleyici algılamasındaki birkaç silme sonrası yineleyici hatası düzeltildi ve otomatik yeniden bağlanma artık yeniden bağlanmadan önce IDE’nin meşgul olmamasını bekliyor (cf0b67dc6).

  • Video-MJPEG dönüştürücüsü, kare hızını kodlayıcı çıktısından ayrıştıracak ve doğru kare başına milisaniye farkını yazacak şekilde düzeltildi, böylece dönüştürülen videolar doğru hızda oynatılır (4a7ad2057).

  • QProcess arka ucu zorlanarak ve engelleyici işlem olay döngüsü korumasını düzelterek aygıt yazılımı flash yazma ve paketle gelen komut satırı araçlarının başlatılamaması düzeltildi (200fe9f3c).

  • Aygıt piksel oranı değişiminde simge stil sayfası yeniden yüklenerek, veri kümesi düzenleyicisi ağacının genişletme/daraltma dal simgelerinin HiDPI ekranlarda doğru şekilde işlenmesi sağlandı (a0e78057f).

  • Paket/kaynak güncellemeleri artık kurulumdan sonra yalnızca çıkmak yerine OpenMV IDE’yi otomatik olarak yeniden başlatıyor (178ee1b8e).

  • Bul/ara sonucu vurgulaması düzeltildi ve geçerli bir düzenleyici olmadığında arama sonucu/dosya açma eylemlerinin görünen ilk düzenleyiciye geri dönmesi sağlandı (48c402dfc).

  • Aygıt yazılımı yükleyici iletişim kutusu, bir flash yazma işlemi tamamlandığında uyarı metninin temizlenmesi ve pencerenin doğru şekilde yeniden boyutlandırılması için düzeltildi (c505c6ade).

  • Birkaç macOS UI hatası düzeltildi: sekme çubuğu artık simge yükleme hatalarıyla spam yapmıyor ve dosya açıldığında doğru şekilde gösteriliyor (9be8c58de, 5322cf968).

  • macOS ve Linux’ta durum çubuğu / çıktı bölmesi stillendirmesi ve taban hizalaması düzeltildi (4fc4545de, d29b2baa0, a440d5cd8).

  • Kaynak kodu yazdırması düzeltildi, böylece sayfa başlığı üst bilgisi sayfa kenarına dokunmak yerine uygun üst ve yan kenar boşluklarına sahip oluyor (786d6012c).

Platform ve araç desteği

  • Qt Creator temeli: 10.0.1 (4.0.2’den yeniden temellendirildi).

  • OpenMV IDE: 4.0.0 -> 4.0.1.

  • OpenMV Cam RT1062 (i.MX RT1060): ilk RT1062 aygıt yazılımı, flash yükleyici, imzalı görüntüler, imx.txt girişi ve güvenli önyükleyici/eFuse blhost yapılandırma anahtarları OPENMV5 aygıt yazılımı klasörüne eklendi (a6595f5f7); kart daha sonra tek bir OPENMV_RT1060 klasörüne birleştirildi ve ayrı bir Güvenli Önyükleyici (SBL) kart varyantı (OpenMV_Cam_RT1062_SBL) eklendi (d2b11c6c8, 5baf28c6e).

  • Paketle gelen flash yazma araç zinciri (blhost, bossac, dfu-util, dfuse + STM32 sürücüleri, picotool, sdphost, ffmpeg, FTDI/Arduino sürücüleri) Windows/macOS/Linux için yeniden paketlendi ve Linux ikilileri çalıştırılabilir olarak işaretlendi (fbfa4903a, bfb6b32e2, 9551c64da).

  • ARM64 Linux DFU: paketle gelen bir aarch64 dfu-util ile aygıt listelemesinde ve aygıt yazılımı indirmesinde arm64 algılaması, Raspberry Pi gibi ana bilgisayarlarda DFU flash yazmayı etkinleştirir (16bc6fe0f, 470e5702e).

  • i.MX aygıt algılaması artık Linux’ta (lsusb ayrıştırarak) ve macOS’ta (ioreg tarayarak) çalışıyor ve bu platformlarda i.MX RT aygıt yazılımı yüklemeyi etkinleştiriyor (e03ccbe71, 7cf505d09).

  • Platform sınırlaması: i.MX kullanımı Windows/macOS/Linux-x86_64 ile sınırlandırıldı ve diğer yerlerde kritik bir hata verir; ARM/ARM64 Linux’ta Portenta/Nicla flash yazma “DFU Util may not be stable on this platform” uyarısı gösterir (9513f6475).

  • Windows OpenGL: dağıtılan pakete opengl32sw, Qt6OpenGL ve Qt6Gui OpenGL desteği paketlenerek yazılım işleme geri yüklendi (aaaa1928f).

  • Arduino kart klasörleri/kimlikleri yeniden adlandırıldı. Portenta, Nicla Vision ve Nano 33 BLE Sense aygıt yazılımı klasörleri ve boards.txt kart kimlikleri ARDUINO_PORTENTA_H7, ARDUINO_NICLA_VISION ve ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE olarak yeniden adlandırıldı (a70d6562a); Nano 33 BLE Sense klasörü/kart kimliği daha sonra aygıtın bildirdiği kart adıyla eşleşmesi için arduino_nano_33_ble_sense olarak küçük harfe çevrildi (22750d8c7, a801a81de).

  • OPENMV_RT1060 önyükleyici flash yükleyicileri (blhost_flash_loader.bin, sdphost_flash_loader.bin) güncellendi (5baf28c6e).

  • QCustomPlot: 2.1.1 (paketle gelen çizim kitaplığı) (8801415fe).

  • Diskteki aygıt yazılımı görüntüleri, desteklenen tüm OpenMV/Arduino kartları için yeniden paketlendi (OPENMV1-4P, OPENMV4_PRO, OPENMVPT, ARDUINO_NICLA_VISION, arduino_nano_33_ble_sense, ARDUINO_PORTENTA_H7, ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT, OPENMV_RT1060, CYW4343, artı WINC1500 WiFi aygıt yazılımı), aygıt yazılımı ve uygun olduğu yerlerde önyükleyici/uvc görüntüleriyle birlikte (fbfa4903a).

Bozucu değişiklikler

Bunlar kullanıcının görebileceği iş akışı ve davranış değişiklikleridir; Qt Creator 10.0.1 yeniden temellendirmesinin kendisi kullanıcı projelerini veya betiklerini bozmaz.

  • i.MX RT1060 kart tanımları değişti. EVKBMIMXRT1060 ve OPENMV5 girişleri tek bir OPENMV_RT1060 kartıyla (OpenMV Cam RT1062, artı bir SBL varyantı) değiştirildi ve eski aygıt yazılımı klasörleri kaldırıldı (d2b11c6c8).

  • Varsayılan komut-yanıt zaman aşımı 10000 ms’dir (4.0.0’da 5000 ms idi); -override_read_timeout yardım metni buna uyacak şekilde güncellendi (4a4afae1b).

  • Bağlanma/bağlantı kesme davranışı değişti. Otomatik Yeniden Bağlanma artık varsayılan olarak KAPALI’dır ve yeni “Stop Script on Connect/Disconnect” anahtarı etkinleştirilmedikçe (varsayılan olarak açıktır) bağlanma veya bağlantıyı kesme artık çalışan betiği varsayılan olarak durdurmaz (a0e78057f).

  • Güncelleme akışı IDE’yi yeniden başlatır. Paket/kaynak güncellemeleri artık kurulumdan sonra çıkmak yerine OpenMV IDE’yi otomatik olarak yeniden başlatıyor (178ee1b8e).

  • Arduino kart kimlikleri yeniden adlandırıldı. Portenta, Nicla Vision ve Nano 33 BLE Sense boards.txt kart kimlikleri ve aygıt yazılımı klasörleri ARDUINO_PORTENTA_H7, ARDUINO_NICLA_VISION ve ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE olarak yeniden adlandırıldı (sonuncusu daha sonra arduino_nano_33_ble_sense olarak küçük harfe çevrildi) (a70d6562a, 22750d8c7, a801a81de).