v4.1.6

A v4.1.6 egy karbantartási és példa-kiadás, amely az összes mellékelt alaplap-firmware-t az OpenMV firmware 4.5.3-ra frissíti, átrendezi az OpenMV Boards példákat alaplapcsalád szerint, és új autofókusz, színkorrekció, Pure Thermal és OpenMV RT1060 példakészleteket ad hozzá. A kiadás továbbra is a Qt Creator 10.0.1 alapra épül (nincs rebase), és nem tartalmaz megszakító változásokat a felhasználói projektek számára.

Kiemelések

  • Az OpenMV firmware 4.5.3 mostantól mellékelve van, az alaplap-firmware (és az STM32 OpenMV kameráknál a bootloader/uvc) képek újraépítésével az OpenMV és Arduino alaplapokhoz.

  • Átrendezett OpenMV Boards példák a 50-STM32-Boards, 50-IMXRT-Boards, 51-Pure-Thermal és 60-Shields almappákba, alaplaponkénti szűréssel, így minden alaplap csak a releváns példákat látja.

  • Pure Thermal példák hozzáadva, beleértve egy hő-szín rávetítési demót, amely az LCD- és HDMI-kimenetet vezérli.

  • OpenMV RT1060 alaplap-vezérlési példák hozzáadva egy új 50-IMXRT-Boards készlet alatt.

  • Érzékelő autofókusz és színkorrekció példák hozzáadva, amelyek bemutatják a sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) hívást és a kép ccm() színkorrekciós mátrix metódusát.

Új funkciók

  • Hozzáadtunk egy érzékelő autofókusz példát, amely a sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) hívást mutatja be az autofókuszt támogató kamerákhoz (780748d66).

  • Hozzáadtunk egy színkorrekció példát, amely az új kép ccm() színkorrekciós mátrix metódusát mutatja be színárnyalat/telítettség eltolásokhoz YUV mátrixszámítással, ulab numpy használatával (780748d66).

  • Hozzáadtunk egy teljes készlet Pure Thermal alaplap-példát, beleértve egy hő-szín rávetítési demót, amely az LCD- és HDMI-kimenetet vezérli a fir.FIR_LEPTON, display.RGBDisplay és tfp410.TFP410 segítségével, valamint blinky és helloworld példákat (780748d66).

  • Hozzáadtunk egy dedikált 50-IMXRT-Boards példakészletet az OpenMV RT1060-hoz ADC, CAN, I2C, LED/PWM, motorvezérlés, pin, PWM, RTC, szervó, SPI, kapcsoló, időzítő, UART és watchdog alaplap-vezérlési szkriptekkel (780748d66).

Egyéb változások és fejlesztések

  • Frissítettük az összes mellékelt alaplap-firmware-t az OpenMV firmware 4.5.3-ra, újraépítve a firmware-képeket az OpenMV és Arduino alaplapokhoz (a bootloader és uvc képek csak az STM32 OpenMV kamerákhoz lettek újraépítve) (780748d66).

  • Átrendeztük az OpenMV Boards példákat a 50-STM32-Boards, 50-IMXRT-Boards, 51-Pure-Thermal és 60-Shields almappákba alaplaponkénti szűréssel, sok alaplap-vezérlési és shield szkriptet áthelyezve a megfelelő családba (780748d66).

  • Elrejtettük a HelloWorld blinky/helloworld példákat a Pure Thermal alaplapon, és hozzáadtunk STM32 kis fogyasztású példákat (deep_sleep, sensor_sleep, stop_mode) (780748d66).

  • Eltávolítottuk a cartoon_filter példát, és elhagytuk a person_detection beépített modell visszahívást az RPC Remote-Control népszerű funkciók példáiból (08-RPC-Library/34-Remote-Control), a mellékelt person_detection modell 4.5.3 firmware-ből való eltávolítását követően, valamint frissítettünk több felvételi, rajzolási, WiFi és MQTT példát (780748d66).

Hibajavítások

  • Javítottuk a kínai (zh_CN és zh_TW) „All Files” fájl-párbeszédablak szűrő fordítását, amely teljes szélességű karaktereket használt, helyreállítva a működő ASCII (*.*) mintát a Megnyitás/Mentés párbeszédablakokban (cecfda3b7).

Platform- és eszköztámogatás

  • Qt Creator alap: 10.0.1.

  • OpenMV firmware: frissítve 4.5.2-ről 4.5.3-ra. Az OPENMV2/3/4/4P/PT teljes firmware + bootloader + uvc újraépítést kapott; az ARDUINO_GIGA/PORTENTA_H7/NICLA_VISION firmware + uvc újraépítést kapott; az ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT és a Nano 33 BLE Sense csak firmware-t kapott; az OPENMV_RT1060 csak firmware.bin fájlt kapott. A Nano 33 BLE Sense boards.txt azonosítója ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE formára lett normalizálva.

  • CYW4343 WiFi firmware: metaadatok hozzáadva a CYW43 WiFi FW 7.45.98.50 verzióhoz (CYW43_WIFI_FW_LEN 383110, CYW43_CLM_LEN 7222).

Megszakító változások

Nincsenek. Ez a kiadás teljesen kompatibilis a meglévő projektekkel; a Qt Creator alap változatlan.