v4.5.2

A v4.5.2 CAN buszt támogat az i.MX RT porton, Arduino GIGA OV5640 támogatást, valamint nagy felbontású AprilTag-eket az OpenMV RT1060-on, ezenfelül kamera-/USB-megbízhatósági javításokat. A Mjpeg.sync()/close() már nem vesz át fps argumentumot — lásd a jelentős változást.

Kiemelt változások

• CAN busz támogatás az i.MX RT (mimxrt) porton.

• Az Arduino GIGA OV5640 kamera támogatást kap; az OpenMV RT1060 nagy felbontású AprilTag-észlelést kap.

• Jelentős változás: a Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() már nem vesz át fps argumentumot (az FPS-t mostantól belsőleg számítja ki).

Új funkciók

• CAN busz — CAN támogatás hozzáadva az i.MX RT (mimxrt) porton.

Hibajavítások

Kamera és érzékelők:

• Javítottuk, hogy az Image.midpoint_pool() nem tudta kiválasztani a középre igazított területet.

• Javítottuk a TensorFlow (tf) következtetést nem négyzetes képek esetén.

Rendszer és USB:

• Javítottuk a tv modul argumentumfeldolgozását.

• Javítottuk a TinyUSB lekérdezést, és az i.MX RT port mostantól kiszolgálja a TinyUSB-t, miközben érzékelő-képkockákra vár (reszponzívabb USB rögzítés közben).

• Javítottuk az OpenMV RT1060 alapértelmezett szkriptjének LED-láb nevét.

Hardver- és laptámogatás

• Arduino GIGA — OV5640 kamera támogatás.

• i.MX RT — CAN busz támogatás.

• OpenMV RT1060 — nagy felbontású AprilTag-észlelés engedélyezve.

Jelentős API-változások

A felhasználó számára látható API-változások a v4.5.1 és a v4.5.2 között.

Az egyetlen jelentős változás szűk hatókörű, és az MJPEG rögzítést érinti.

A Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() már nem vesz át fps-t (minor)

Az MJPEG rögzítés mostantól belsőleg számítja ki a képkockasebességet a tényleges rögzítési időzítésből, így a Mjpeg.sync() és a Mjpeg.close() már nem fogad el fps argumentumot. Az fps-t átadó hívásokból el kell hagyni azt az argumentumot.

Commit: 83229dcdf

Migrációs ellenőrzőlista

Csak az MJPEG rögzítés érintett: távolítsd el az fps argumentumot a Mjpeg.sync() / Mjpeg.close() hívásokból (az MJPEG-változás). Minden más szkript változatlanul fut.