v4.0.1¶

A v4.0.1 hozzáad egy alap GC2145 kamera-illesztőprogramot, konfigurálhatóvá teszi az OV7670 órajelét, és kijavítja az OV767x illesztőprogramot, a pyb.Servo időzítőt, az AMG8833 inicializálását és a H7 USB ULPI alacsony fogyasztású módját. Nem vezet be megszakító API-változásokat — a v4.0.0 szkriptek változtatás nélkül futnak.

Kiemelt változások¶

GC2145 kameraérzékelő — alap illesztőprogram hozzáadva.
OV7670 órajel (CLKRC) mostantól konfigurálható.
Javítások az OV767x illesztőprogramhoz, a pyb.Servo időzítőhöz, az AMG8833-hoz és a H7 USB ULPI alacsony fogyasztású módjához.
Nincsenek megszakító API-változások — flasheld újra, és a v4.0.0 szkriptjeid változtatás nélkül futnak.

Új funkciók¶

GC2145 — hozzáadva egy alap GC2145 kameraérzékelő illesztőprogram.
OV7670 — az OV7670 órajel-sebessége (CLKRC) mostantól konfigurálható.

Egyéb változások és fejlesztések¶

Az LWIP hálózati stack visszaállításra került egy stabil kiadásra a megbízhatóbb WiFi/Ethernet érdekében; az Arduino Portenta H7 SPI2 busza engedélyezve lett.

Hibajavítások¶

Kijavítva az OV767x kamera-illesztőprogram, a pyb.Servo időzítő, az AMG8833 hőérzékelő inicializálása, az STM32 H7 USB ULPI alacsony fogyasztású módja és az Ethernet alacsony fogyasztású módjának inicializálása.

Hardver- és laptámogatás¶

GC2145 kameraérzékelő (alap támogatás).
Arduino Portenta H7 — SPI2 busz engedélyezve.

Megszakító API-változások¶

A v4.0.1 nem vezet be megszakító Python API-változásokat. A v4.0.0-n futó szkriptek változtatás nélkül futnak a v4.0.1-en — csak flasheld újra a firmware-t.